自行式B型房车外表更像是小型面包车，它是具有自身驱动能力的小巧房车。车内设施精简，大都是生活所必需的，可供使用者烹饪、睡眠、洗浴。该类房车的特点是小巧灵活，外表含蓄不张扬，兼可城市日常使用也可作为短途旅行、生活工具。自行式B型房车可作为家庭的辆车来购买，经济实用。如果要进行长期旅行嫌车内设施过于单薄，人们还可在车后牵引一辆拖挂式房车，到达目的地将拖挂房车卸下后还可自由穿梭活动。
房车雏形是吉普塞人的大篷车，在欧洲，房车旅游价格，旅居房车被叫做：car***an，说是大篷车的意思。一次世界***末，美国人把帐篷、床、厨房设备等加到了家用轿车上。1920年，一些人把木结构的简易家具加在T型底盘上。到1930年，房车运用了飞机的结构设计，在车上安装了舒适的床、便利的厨房、供电供水系统。二次世界***后，美国发达的公路系统使房车工业迅猛发展。到1950年，从小型的DIY式到豪华的30英尺长的拖挂式房车均走向了成熟。
由于一般的家用自来水供水系统，压力非常高(100 psi)。当使用外接水源时，你必须有一个减压阀的装置，来降低供水的水压，这样才不会损坏车内原有的供水系统(40 psi)。很多新车种出厂前，即装设有这种减压阀。如果外接水接头，没有预装减压阀，只要加装一个在「外接水管」上便可。由盥洗盆及浴盘排出的废水 (gray water)，通常汇流到废水箱里，至于车内马桶的肥水，房车旅游，则排到较小的肥水箱中。一般车内，都设有水量表，可监控清水箱废水箱之内容量，以便随时做清理的工作。在国外，通常使用88mm的排水接头与导管，将废水或肥水，排到营位的污水处理池中。在国内，到目前为止，没有任何营地，休息站，加油站或***公园，设有污水处理池。所以，都采用19 mm排水软管，房车旅游一天多钱，外接于废水箱泄水阀上，直接将废水，排到水沟中。至于肥水，一般，则采用行动马桶或抽倒式马桶，再将肥水箱拿到厕所倒掉。
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