M***N-ECAT 是通过EtherCAT 实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11 处理器,控制器哪家有卖,使其适用于多轴设备和机器人应用。
M***N-ECAT 支持***多32 轴运动控制,控制器价格,64 位超高精度位置分辨率。EtherCAT 从站伺服和I/O 可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。M***N 的编程方式与传统的模拟量轴完全相同,只是添加了基于EtherCAT 总线的驱动设置以及过程报警。由于所有的编程都在一个地方处理,控制器哪家强,机器控制也就变得***的简单。
翠欧FLEX-6-NANO控制器
Flex-6-Nano是一种紧凑、集成性EtherCat控制器,支持多达64轴运动,通过增加一个Micro SD卡,其内存可扩大到32G。Flex-6-Nano可直接连接到TrioFlexslice系统,无需EtherCat耦合器(P366)。
TrioFlexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化方案提供了功能强大、高速且灵活的解决方案,EtherCat循环周期小至125us,总线耦合器采用EBUS技术,把所有子模块带入EtherCat网络,同时保持稳定性能。
Flexslice模块支持数字量和模拟量I/O接口以及脉冲方向输出运动控制模块接口(采用合适的驱动技术,控制器,可对步进和伺服电机进行精却的位置控制)
QAIO 2/2 模拟模块用于 MSC I 或 MSC II 运动控制器的输入和输出 (I/O) 的本地扩展。该模块安装在 DIN 导轨上,通过内部扩展总线 (E-Bus) 直接连接到 MSC I 或 MSC II 运动控制器。
QAIO 2/2 具有以下输入和输出:
? 2 个模拟输入,每个输入均可在穆格轴控制软件 (MACS)开发环境中配置为 ±10 V、±10 mA 或 4 至 20 mA。这两个输入将通过多路转换操作进行转换
? 1 个参考电压输出:参考电压源提供了 10 V 的短路保护电压
? 2 个模拟输出,每个输出为 ±10 V,可在 MACS 软件中使用线路故障监视另外单独配置为 ±10 mA、±50 mA或 4 至 20 mA
? 1 个 24 V 脉冲输入,可用作计数器输入或频率测量输入前部的 4 个 LED 提供有关重要模块功能状态的信息。模拟 I/O 的配置将通过 MACS 开发环境中的***控制配置来按软件执行。可使用两个模拟输入或脉冲输入。
模拟扩展模块的 I/O 是通过 E-Bus 直接从 MSC I 或 MSC II运动控制器驱动的。所有输入和输出数据在 E-Bus 的一个循环内传输。
可使用***多 7 个 QAIO 2/2-*** 模块扩展一个 MSC I 或 MSC II运动控制器。不能将其与一个 E-Bus 分段上的 QAIO 16/4 合并。
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