Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成:控制单元和功率模块。
1. 控制单元有三种形式:CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP 与上位的控制器相连,型号是6SL3040-0LA00-0AA0,6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驱动器通过Profinet 与上位的控制器相连,型号是6SL3040-0LA01-0AA0,6SL3040-0LA01-0AA1
***C10 (单极/多级 Resolver):6SL3055-0AA00-5AA0
***C20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat ***编码器):6SL3055-0AA00-5BA1
***C30 (HTL/TTL 增量编码器):6SL3055-0AA00-5CA2;Drive-CLIQ Hub DMC20:6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(不带性能扩展1) :6SL3054-0AA00-1AA0;CF 卡(带性能扩展1) :6SL3054-0AA01-1AA0