常州冲压机械手-煜信电子公司-冲压机械手

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，盐城冲压机械手，需有6个自由度。

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注塑机侧取机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。物料搬运需采有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统，也有伺服驱动系统。用于点焊和弧焊及喷涂作业的注塑机侧取机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统。

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机械手的实际操作时，应该注意：在进行机械手机械手臂的开动时，要首先排除掉原先工作状态下保留的部分工作压力，避免因为压力过大或者其他原因导致操作人员的伤。如果遇到比较***的情况，应该及时切断电源，联系相关工作人员，迅速离开***区域，避免时候发生状况。

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