干冰清洗机
干冰清洗机是干冰清洗系统中的终端部分，宁德干冰，也是至关重要的一部分；其作用就是通过干冰颗粒被高速喷射到清洗对象表面来实现的工件表面***的清除；该部分一般布置在涂装线厂房内，油漆线工位室体内部，与机器人关联使用。
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干冰清洗，不需要拆卸掉便可以进行清洗：干冰颗粒可以进入各个微小角落。
一.机器停机的时间短：快速、***的清洗，不用等很长时间，耽误工厂的工作时间，不是造成过多的损失，
二.环保清洗：无化学添加剂或喷砂磨料。
三.表面不会被毁坏。
四.无残留物：干冰完全转化为二氧化碳气体，没有喷砂磨料或废水等残留物。
五.干冰清洗机可通过压缩空气将直径达3mm干冰颗粒加速到150m/s。
干冰清洗原理
1)物理原理：通过干冰的极地温度（-79 摄氏度）来冷冻，使工件表面的油脂失去粘性，从而使油脂容易处理；
2)动力原理：当干冰通过系统压缩空气的高速吹出，离开喷嘴射到工件表面，产生一定的冲击力量，从而起到清理污垢的作用；
3)膨胀原理：当细颗粒状的干冰打在工件表面上时会急速膨胀，体积约膨胀700 倍，干冰作用，通过这个膨胀力使得残留物清理干净
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