为了使焊接机器人厂表现***率的工作，保证机器人正常运行，用户在运用机器人到达预定时刻后，需对机器人本体及体系进行定时的保护和查看。同时也保证工作时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。主张用户请焊接机器人厂***人员进行查看。
一、机器人本体有些查看：
1. 机器人本体和操控箱内装有锂电池，直缝焊接机器人，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工资环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需求从头进行原点调整，替换前需备份示数教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。
2. 原定的各轴符号是不是重合。
3. 自动跟踪，手动操作时看个轴工作是不是润滑，稳定。
4. 机器人安全开关，急停开关是不是正常
5. 送丝***是不是平稳
6. 减速***是不是磨损
7. 齿型带松紧调整
8. TW、BW、RW三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）
二、操控箱查看
1. 锂电池替换
2. 散热电扇查看
3. 电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）
4. 示教器操作面板各个开关是不是正常。
5. 操控箱内除尘
三、外部轴及***夹具查看
1. 锂电池替换
2. 加注润滑油
3. 衔接螺栓是不是紧固
4. 运行时是不是有异常
5. ***销是不是有磨损
四、焊机部分
1. 焊接电源（内部除尘、衔接有些有无松动）
2. 焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。
3. 送丝设备（送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是异常）。
4. 接地电缆（有无烧损、裂化、衔接是不是紧固）。
焊接工艺
粗丝MIG一铝焊接工艺的研究
工业用铝的中厚板焊接目前的技术难题是如何在保证焊接质量的前提下提高焊接效率。针对铝合金焊接，目前采用的交流TIG和熔化极细丝气保护焊接分别在焊接效率和焊接质量上存在不足。针对国内石油化工行业和铝合金空分设备中中厚板铝合金焊接，我们进行了铝合金5083板对接的明弧粗丝MIG焊接工艺实验。利用新开发的大功率焊接电源，实现恒流特性匹配电压负反馈送丝控制功能；通过改造埋弧焊机头的结构，实现机头水气联合冷却和气体保护功能。整个系统焊接过程稳定，送丝平稳，焊接成型美观，内在质量良好，焊接效率显著提高。通过试验，浅析了该工艺的焊接特点，并选择确定了中厚板铝合金粗丝MIG焊接的规范参数。***后的实验表明，粗丝MIG焊接是一种***优质的工艺方法，完全适合在铝合金容器生产中中厚铝板上广泛应用。
机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷以般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，黄石焊接机器人，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要坚持一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，关节焊接机器人，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对应位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
常见故障及解决方法
（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检测装配情况或修正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，点焊焊接机器人，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路
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