机器人控制有如下特点和要求
1、多轴运动协调控制，以产生要求的工作轨迹。因为机器人的手部运动是所有关节运动的合成运动，要使手部按照设定的规律运动，机器人设计集团，就必须很好地控制各关节协调动作，机器人设计联盟，包括运动轨迹，动作时序等多方面地协调。
2、较高的位置精度，很大的调速范围
3、各关节的速度误差系数应尽量一致
4、从系统成本来看，要求尽可能地降低系统的硬件成本，青岛机器人设计，更多地采用软件伺服的方法来完善控制系统的性能机器人设计
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机器人的介绍
1.机器人；自动控制装置；遥控装置
2.机械呆板的人，机器般工作的
它是级高整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、***、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化***采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！机器人设计
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机器人的能力评价
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些***或难以进行的劳作、任务等。机器人设计
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