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机器人的研究***怎么变聪明？

人工智能***指出：计算机不仅应该去做人类让它做的事，机器人设计服务，还应该独自以好的方式去解决许多事情。比如说，核算电费或从事***业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表，而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速，但***智能；后者储存了比较复杂的程序，计算机里塞满了信息，能模仿人类的许多能力 （在某些情况下甚至超过我们人的能力）机器人设计

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机器人的主要特点

机器人的主要特点之一是其通用性，是机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法，它通过对机器人的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种操作。机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。编程系统的核心问题是操作运动控制问题。机器人设计

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机器人控制系统的特点

机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。机器人手爪的状态可以在各种坐标下进行描述，根据需要选择不同的参考坐标系并做适当的坐标变换；

经常要求解运动的正问题和逆问题，除此之外还要考虑惯性力、外力（包括重力）、哥氏力、向心力的影响。

一个简单的机器人也至少有3~5个自由度，机器人设计，比较复杂的机器人有十几个，甚至几十个自由度.每个自由度一般包含一个伺服机构，机器人设计服务商，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。

把多个***的伺服系统有机地协调起来，使其按照人的意志行动，甚至赋予机器人一定的智能，这个任务只能是由计算机来完成。因此，机器人控制系统必须是一个计算机系统。

描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。

机器人的运动可以通过不同的方式和路径来完成，因此，机器人设计集团，存在一个“很好”的问题。很高的机器人可以用人工智能的方法，用计算机建立起庞大的信息库，借助信息库进行控制、决策、管理和操作。机器人设计

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