6DR5010-0EM01-0AA1

6DR5010-0EM01-0AA1模拟量输入4 INPUT 0~10V
6ES5464-8MC11 模拟量输入&plu***n;10V 13BIT
6ES5375-0LC21 EEPROM FOR 4K BYTES
6ES5450-8MB11 数字输出4点24V/60VDC隔离0.5A
6ES5453-8MA11 数字输出8点5V-24VDC隔离0.1A
6ES5461-8MA11 比较模块2输入
6ES5100-8MA06DR5010-0EM01-0AA12 100CPU
6ES5375-1LA15 EPROM FOR 8K BYTES
6ES5712-8CB00 连接电缆10.0M
6ES5464-8MB11 模拟量输入&plu***n;1V 13BIT
6ES5930-8MD11 电源模块220VAC,24VDC 1.0A
6ES5430-8MD11 数字输入4点230VAC/DC非隔离
6ES5451-8MA11 数字输出8点24VDC隔离1A
6ES5451-8MD11 数字输出8点115V/230VAC隔离0.5A
6ES5482-8MA13 数字输出8入/24V 8出24V 0.5A
6ES5464-8MF11 模拟量输入&plu***n;500MV PT100
6ES5375-0LC31 EEPROM FOR 8K BYTESR_P 或DIR_M
使用START 启动运行。
(30)07H 轴未同步 仅当轴同步时才能使用“***增量逼近”。
(30)08H 移出工作6DR5010-0EM01-0AA1范围 只允许向进入工作范围的方向运行。
事件类别49 (31H)：“运行启动错误（启用启动）”
事件ID 事件 纠正方法
(31)01H 未启用启动，因为未组态轴。 使用HW Config 组态“***”子模块
(31)02H 未启用启动，因为未设置驱动器使能。 在SFB (DRV_EN = TRUE) 中设置“启动使
能”
(31)03H 启动未使能，因为设置了STOP。 在SFB (STOP = FALSE) 中清除STOP
(31)04H 启动未使能，因轴当前在执行***运行
（WORKING = TRUE）。
等待，直至完成当前的***操作
(31)05H 启动未使能，因为至少有一个未决错误未
得到确认。6DR5010-0EM01-0AA1
首先，排除并确认所有外部错误，然后重新
启动运行。
事件类别50 (32H)：“运行启动错误（速度/加速度）”
事件ID 事件 纠正方法
(32)01H 错误的SPEED 选择 通过数字输出***时仅允许“爬行速度” (0)
和“快移” (1)。
使用数字输出***
4.6 规范
CPU 31xC 技术功能
6ES536DR5010-0EM01-0AA116-8MA12 扩展连接模块 可扩三个基板
6ES5700-8MA11 总线单元
6ES5521-8MB11 通讯处理器
6ES5440-8MA21 数字输出4点24VDC非隔离2.0A
6ES5451-8MR12 数字输出8点 继电器输出 隔离3A
6***3505-17B00 OP5操作面板 两行显示，带背光
6ES5102-8MA02 102CPU
6ES5103-8MA03 103CPU 现货 6050.- 西门子
6ES5315-8MA11 扩展连接模块 可扩一个基板
6DR5010-0EM01-0AA1 连接电缆