回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。吊车的种类：A．可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。 B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。 吊车这个名称是统一的一个称号。 通常所说的吊车多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。
公路胎(HT胎)，胎壁柔软，胎纹细密，比较注重在公路上行驶的舒适性与经济性，兼顾一定越野通过性，所以工程车在出厂时大多标配此类轮胎。全地形轮胎(AT胎)，相对于HT胎来说胎纹会稍稍粗犷一些，而且胎面的间距也会略大，虽然在普通公路上行驶时的胎噪和舒适性会有所下降，但在非铺装路面的抓地力会好得多，因此综合性能比较好。
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