小型无人机全姿态增稳控制系统的设计
系统特点
由陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制回路。陀螺测量得到的角速度信息用作增稳反馈控制，无人机设计，使飞机操纵起来变的更“迟钝”一些，从而利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角。然后将陀螺测得的角速率信息和倾角传感器测得的姿态角进行捷联运算，得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法可使姿态精度得到很大提高。无人机设计
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小型无人机飞控计算机设计
为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题，无人机设计创新中心，设计以DSP为核心的主控模块，采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码，完成逻辑处理及隔离、驱动功能，配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块。基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小，功耗低，精度高的特点。系统集成试验和共计15 h的验证飞行试验表明，该计算机处理数据的实时性满足5ms数据采集、20 ms控制律解算的要求，其输出精度满足控制系统舵机驱动0．01 V的要求，无人机设计排行榜，总体性能满足验证无人机系统的要求。无人机设计
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无人机简介
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“U***”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 [1] 与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，***无人机设计，肮脏或***”的任务。无人机按应用领域，可分为军事和民用。***军事方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型***、快递运输、灾难救援、观察监控***病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达***也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机设计
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