假肢厂安装-美林***(在线咨询)-合肥假肢厂

假肢关节的控制技术 ????

1简单机械装置

??在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是***生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代

2连杆结构

??这种关节就是在研究***生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用***多的就是经典四连杆结构，***1好的模仿了***的膝关节功能。

现代假肢的分类以及组成部分

按照截肢部位的不同，现代假肢可以分为下肢假肢和上肢假肢两大类。 下肢假肢包括：大腿假肢、小腿假肢、部分足假肢（半足假肢）、髋离断假肢、膝离断假肢和塞姆假肢等。上肢假肢包括：上臂假肢、前臂假肢、半掌假肢、肩离断假肢、肘离断假肢和腕离断假肢等。

现代假肢以骨骼组件式假肢为主。基本都由接受腔、骨骼式组件（包括关节、假脚等）和装饰件（如：包装海绵）组成。

现代假肢关节结构以及特点

现代假肢的关节从结构上可分为单轴关节和连杆关节，从机械装置上可分为简单机械装置、气压、液压控制装置和计算机智能化控制装置等。

单轴关节的特点是结构简单，合肥假肢厂，活动性高。连杆关节常见的有四连杆、五连杆和七连杆等。它们的特点是“瞬时转动中心”是移动的，带来更好的稳定性和控制性。

气压和液压机构，半足假肢厂，主要作用是调节假肢的摆动速度，假肢厂安装，缓解因惯性引起的冲击。使得步态更加自然。另外，复杂的机械结构能带来一些特殊的作用，如更平稳的助伸效果、特定时段的稳定性（如下楼梯时）等。