旭航机械(图)-四轴焊接机械手-焊接机械手

焊接机器人的月检查及维护

1.润滑焊接机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004

4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8.完成1—8项的工作外，执行焊接机器人的周检的所有项目。

简述焊接机器人的专用指标

焊接机器人的目标首要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

1、适用的焊接办法和切开办法：

一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，焊接机械手，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。

能否用于钨极弧焊，则决定于该机器人有没有特殊抗干扰办法。

2、摇摆功用：

弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

3、焊接P点示教功用：

对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。

当调整姿势时，原示教点的方位应保持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改动，保证P点坐标，以便利示教操作者。

4、焊接工艺毛病自检和自处理功用：

焊接经常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或报废工件等大事故。

机器人有必要具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。

5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

引弧和收弧时，需改动焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正。

分析自动焊接机器人的发展和升级

跟着科技的一天天的开展，机器人功能越来越强壮，操作性也越来越完善。特别是焊接机器人，自动化焊接机械手，那么，它是怎么一步步开展和升级到今日的呢?

主动焊接机器人未来将向智能化、精细、***化、主动化、柔性化开展，会成为工业行业中一个必不可少的设备。

主动焊接机器人首要包含机器人和焊接设备两部分。

主动焊接机器人由机器人本体和操控柜(硬件及软件)组成。

而焊接配备，四轴焊接机械手，以弧焊及点焊为例，国产焊接机械手，则由焊接电源，(包含其操控体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

在焊接大厚度工件时，智能操控体系可以依据接连实测的焊接工件坡口宽度。

经过剖析、比照、判断主动断定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面方位等工艺参数，完结从坡口底部到盖面层的一切焊接。

焊接主动化配备正朝着高精度、高质量、***率、高可靠性方向开展。

要求体系的操控器以及软件具有较高的信息处理速度，体系各运动部件和驱动操控具有高速呼应特性，要求其电气、机械设备具有准确的操控，可以长时间安稳、可靠的工作。