随着轻钢结构及钢网架在各类建筑物中的广发应用，自动化的焊接设备也越来越常用，水下焊接机器人，在其使用过程中，若是不能正确掌握焊接设备的操作方法，将对焊接结构造成不良影响。
在焊接结构中，通常可采用不同形式焊接接头，有些接头形式是焊接工艺所特有的，有些是用铆接或螺栓接头套用来的。一般说来前者可更好地复合焊接结构工作性能的要求，然后才能有针对性的选择焊接设备。
常见的焊接接头有对接接头、T接头、角接头和搭接接头四种基本类型，不同板厚的对接接头形式不同，一般薄板可采用卷边接头，或采用不开坡口单面焊缝形成，板厚增加可采用带垫板不开坡口的单面焊缝接头，但推荐采用不带垫板的双面焊缝对接接头。为了保证焊透，对接接头可在单面开坡口或双面开坡口后利用焊接设备进行焊接。
其次，焊缝是由不同形式的焊接设备实现的焊接成形，主要分为对接焊缝和角焊缝两种。大量的焊缝成形试验发现，上凸焊缝表面上看似乎是加强了焊缝，加大了焊缝的截面积。
为了提高对接焊缝的工作性能，可通过焊接设备来完成焊缝外形，这有利于线的均匀传递，减少应力集中。对于角焊缝，可采用下凹焊缝，该焊缝外型使焊缝向基体金属形式成平滑过渡，可有效地减少应力集中，因而可较大的提高焊接接头工作性能。（网站后台）
六轴焊接机器人
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