凯尔贝数控(图)-焊接机器人编程-天门焊接机器人

初次使用焊接机器人的时候要做什么？

在工业焊接机器人系统应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等部分构成的，只是焊机我机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。

所谓，为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。

当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢？比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密度的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿面。

一般情况下，焊接机器人咋出产前都已经对它的原点位置进行校准，但即便如此还要在安装机器人时做***位置及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

因此尽量在焊接机器人安装的外侧装防护栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。

焊接机器人安装完成之后，焊接机器人编程，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将焊接机器人系统替代人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。

作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

（1）编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

（2）采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

（3）焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

近20年来，随着数字化，激光焊接机器人，自动化，计算机，机械规划技术的翻开，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已翻开成为一种***的制造技术，武汉凯尔贝自动焊接设在各工业的运用中所发挥的效果越来越大，运用规划正在灵敏扩展。在现代工业出产中，焊接出产进程的而机械化和自动化是焊接安排制造工业现代化翻开的必然趋势。

依据自动化程度，武汉凯尔贝自动化焊接设备科分为以下三类：

1、自适应操控自动化焊接设备

自适应操控的焊接设备是一种自动画程度较高的焊接设备，天门焊接机器人，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和盯梢，并对首要的焊接参数进行实施闭环的反响操控，整个焊接进程将按预先设定的程序和工艺参数自动结束

2、智能化自动焊接设备

它运用各种较好的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，直缝焊接设备厂家并仰仗计算机软件体系，数据库和***体系具有辨认、辨别、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记载文件的公用。

刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是依照开环操控的原理规划的，武汉凯尔贝尽管整个焊接进程由焊接设备自动化结束，但对焊接进程中焊接参数的步坚决不能进行闭环的反响体系，不能随机纠正可能出现的差错。