凯尔贝数控(图)-管道焊接机器人-咸宁焊接机器人

工业机器人按照系统功能进行分类

按系统功能来进行分类的话，工业机器人一般可以区分成四个大类。

（1）专用机器人

是在固定地点以固定程序规则的机器人，其结构简单、规则对象单一、无***控制系统、造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。

（2）通用机器人

具有***控制系统，通过改变控制程序能完成多种不同的作业。

通用机器人工作范围大，***精度高，通用性强，适用于不断变换加工对象的制造系统。

（3）示教再现式机器人

具有初中记忆功能，在进行示教作业后，焊接机器人特点，能按示教的动作顺序、坐标位置、工作参数重现示教过程。

（4）智能机器人

采用计算机控制，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。

焊接机器人厂家总结焊接机器人出现故障处理方法

一般焊接机器人出现故障一般有以下几种：

a）、操作不当造成的人为故障，铝焊接机器人，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形

b）、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有;升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题

c）环境保护不当，咸宁焊接机器人，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作

d）插接板接口发生腐蚀性氧化，管道焊接机器人，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定

在焊接机器人使用的初期，如出现故障，一般有以下几种方法：一是司***维修人员来跟踪设备；二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习；三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。

在焊接机器人维修工程中，故障的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，主要取决于三个因素：一是故障信息的准确报告；二是对故障的理论判断分析能力；三是单元改进。

以焊接机器人故障维修信息作为依据，进行可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。故障诊断中有些可目测，如机器故障，快速转换装置故障等，而数字信号类故障如总线通讯故障，电源系统故障及工控机械系统故障等必须采用测试设备。

直缝焊接机按照什么依据分类

直缝焊接机是一个机电一体化的设备，能够按用处、构造、受控运动办法、驱动办法等对其进行分类。

（1）按用处分类

1）弧焊机器人因为弧焊工艺早已在诸多职业中的到遍及，弧焊机器人在通用机械、金属构造等很多职业中的的得到广泛运用。弧焊机器人是包含各种电弧焊附属装置在内的荣幸焊接体系，而不只是一台以规划的速度和姿势带着焊枪移动的单机，因而对其功能有着特殊的要求。在弧焊职业中，焊枪盯梢工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因而运动过程中速度的稳定性和轨道精准确度是两项重要目标。通常情况下，焊接速度约取5~50mm/s，轨道精度约为±0.2~0.5mm，因为焊枪的姿势对焊缝质量也有必定影响，因而，期望在盯梢焊道的一起，焊枪姿势的可调规模尽量大。

2）点焊机器人 桥车工业是点焊机器***系一个典型的应用领域，在安装每台桥车车体时，大概60%的焊点是由机器人完结。开始，点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上添加焊点），后来为了确保拼接精度，又让机器人完结***焊接作业。