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简介现代机器人之点焊机器人

焊接机器人仰仗其功用安稳、作业空间大等特点，成为众人心中的“焊将”，其间，以现代机器人为代表的点焊机器人是典型代表，其在焊接速度上不断寻求打破，在轨迹操控上的高精度更是令人钦佩。

1、点焊机器人的结构

点焊机器人是焊接机器人的一种，首要包括工业机器人和结尾焊接设备两部分。弧焊的运动办法是连续的轨迹，而点焊是从一个点政策到另一个点政策，所以关于机器人有不同的要求。

点焊一般分为双面点焊和单面点焊两大类。

双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，是***常用的办法。

单面点焊时，焊接机械手价格，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，典型的单面点焊办法，单面单点点焊，不构成焊点的电极选用大直径和大接触面以减小电流密度。

2、优势

1)机器人点焊时，焊接机械手，大多选用钳体与变压器一体化办法，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了动力，并且极大地减轻了操作者深重的体力劳动。

2)可针对不同打点方位可轻松完结一同的焊接时序，焊接机械手厂家，前进了打点质量，避免了焊点漏打、多打及方位不精de 确等问题。

3)点焊机器人在打点功率上的优势显着，可前进功率8~10倍。

4)点焊机器人可以运用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精de 确操控，使焊接功率和焊接质量进一步前进。

3、运用领域

运用点焊机器人***多领域应当属汽车车身的自动装配车间，包括汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接出产中得到了广泛的运用。

弧焊机器人从有轨道到无轨道的升级演变

　　经过不断实践和改进之后，我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段，焊接机械手，再次基础上又不断扩展出了一些新的机型，比如说无轨道爬行式弧焊机器人。它的出现对于整个焊接机器人行业来说都具有十分重要的意义，因为这是这一领域的一项重大突破，为大型工件的自动化焊接提供的设备。

　　一、自动化焊接技术是发展的必然趋势

　　所谓现代工业不可缺少的加工方式之一，焊接在各个产品的加工过程中被广泛运用，随着工作量的加大以及工作要求的提高，实现自动化焊接是***作业以及高精度焊接的基础，从而促使弧焊机器人的出现。

　　二、有轨道爬行式弧焊机器人的研制背景

　　为了能解决焊接过程中劳动强度大、工作环境恶劣等问题，我们采用了普通的弧焊机器人，但结果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作业中。这时有人提出了爬行式弧焊机器人的办法，经实践证明了它的可行性并且获得了成功，爬行式弧焊机器人也因此被研制成功。

　　三、无轨道爬行式弧焊机器人的***率及灵活性

　　既然有了有轨道爬行式弧焊机器人作为基础，后期有研制了一款无轨道爬行式弧焊机器人，它的出现进一步扩大了焊接机器人的应用范围，更明显的变化是它的生产效率，有了大幅度的提高。

　　由于无轨道爬行式弧焊机器人内部采用了自主跟踪系统，使其能够灵活的受控和运动，以满足不同工况下的焊接要求。更值得一提的是，这种机器人作业过程中不需要人工进行监控，也能顺利、***、准确的完成焊接工作。

正确启动和切断焊接机械手的电源

　　众所周知的是，焊接机器人是时代进步下的产物，是工业自动化时代的优s秀产品。正因为它的智能化，也为生产带来了很大的便利，同时也提高了生产效率和焊接的质量。那么它的好处这么多，在使用过程中有什么需要注意的呢?

　　中国有个成语叫做善始善终，所以说，做一件事，开始和结尾都很重要，操作焊接机器人也一样。操作从启动电源开始，到切断电源结束，是一套完整的流程。那么，如何正确的启动和切断电源呢?

　　在启动机械手的电源之前，必须经常***的检查，确保各个零部件完好，电线电缆连接正常等。当电源被启动之后，需要观察机械手有无报警信息、压力是否正常、马达有没有异常等等，若是任何部位出现异常动作的话，就应该立即切断电源，并进行相关的处理。

　　但不要忘了，在切断电源之前也需要确定机械手处于中止的状况，然后封闭控制箱上的电源开关，使得机械手各部件的状况与初始状况一致。

　　如果不按规定盲目的进行操作的话，不仅可能会造成机器人损坏，还有可能威胁到人员安全。所以，注意以上提到的几点，是一个焊接机器人操作员所必须具备的基本技能。