机械手循环周期。保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。注塑机机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
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气动伺服机械手称为简略的传输技能，中山冲压机械手，而把模块化组装的气动伺服机械手称为现代传输技能。模块化组装的气动伺服机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备，使伺服机械手运动自若。气动伺服机械手的重复精度将越来越高，它的使用领域也将更宽广，如核工业和军事工业等。
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机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。
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