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煤矿主扇是指煤矿安装在回风井地面的主要通风机，金属矿山风机质量好，服务范围为全矿井或一个分区。《煤矿安全规程》要求每个矿井必需安装不少于两台同等能力的主扇，一台备用一台运转。^[1] 矿井风机按服务范围和通风能力分为主要通风机（主扇）、局部通风机（局扇）、辅助通风机（辅扇）；按工作原理分为轴流式主要通风机和离心式主要通风机。

煤矿风机转速闭环控制系统中的速度传感器是精密仪器，在恶劣的环境中长时间工作容易损坏;且速度传感器本身价格昂贵，测速准度受安装精度的影响，维护较困难。为提高转速的估算精度，提出在煤矿风机的双闭环控制系统中引入无速度传感器控制技术，研究了基于MRAS的转速估算方法，并应用于斩波串级调速系统中，贵州金属矿山风机，对整个系统建立了仿真模型。

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