全向轮移动底盘离不开全向轮
性价比好的使用 Arduino Mega2560, 采用 USB 接口的核心电路板, 具有 54 路数字输入输出, 适合需要大量 IO 接口的设计。 处理器黑心是 ATmega2560, 同时具有 54 路数字输入 / 输出口 (其中 16 路可作为 PWM 输出), 16 路模拟输入, 4 路 UART 接口。6 路外部中断: 2(中断 0), 3(中断 1), 18(中断 5), 19(中断 4), 20(中断 3),输送轮全自动分拣机, 21(中断 2)。 触发中断引脚可设置成上升沿、下降沿或者上升下降沿同时触发, 使用这些中断可以测量编码器脉冲个数, 进行车轮测速。
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作者:mr-yuhui
来源:CSDN
原文:https://blog./***_31546869/article/details/79706269
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