焊接机械手-旭航机械(查看)

焊接机器人出现焊接缺陷的原因有哪些

　　随着焊接机器人在日常生产中的运用原来越多，一些问题也逐渐的显露出来，比如经常出现的偏焊，咬边和气孔等问题。

　　那么随着这种问题的出现，我们不禁思考，为什么会出现这样的问题?原因又是什么呢?下面大呈机器人小编为大家分析出现以下问题的原因。

　　1.偏焊问题，可以归结为焊接的方位不正确，或者焊枪寻觅时出现了问题，面对这种情况，我们要考虑焊枪中心点的方位是否精s确，如果不精d确，请予以调整;

　　2.咬边的情况，大多数为我们在操作时选择的焊接参数不妥，气体组分原因，可以适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整混合气体的比例，来预防咬边行为;

　　3.气孔问题自不必说，气体差、所焊接工件的底漆厚是主要原因，适当调整便可以处理。

焊接机器人工装夹具必须要满足的设计要求

说到焊接机器人除了焊接主体之外，还必须要用到焊接工装夹具，供应焊接机械手，因为它可以将焊件精准的***，方便焊接的进行和保证精度，有助于提高产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。

作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应***焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。

不仅是表面质量，焊接的***位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力，这是***基本的。

其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，***s器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、***易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

焊接机器人的工装夹具除了具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、***、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在。

焊接机器人不同类型对应的用途

　　我们都知道，焊接机械手价格，每种事物都有不同的用途，焊接机器人也一样。所以说，我们在学习使用之前，要掌握它的基本种类和用途，才能真正领会它们的真正用途。

　　焊接机器人工作站可以分为好几个类型，焊接机械手，***常见的有箱体焊接机器人工作站。什么是箱体工作站，焊接机械手，顾名思义，它是针对生产箱柜的工作站。特点是焊接质量好，而且外观十分美观。主要用于电力汽车等行业。

　　另一种常见的是轴类焊接机器人工作站。它则是专门针对低压电器行业中万d能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。***后还有机器人焊接螺柱工作站，针对的是复杂零件上具有不同规格螺柱。

　　焊接机器人工作站是根据所焊接所定制，不同的机器人工作站有着不同的用途，而且每个工作站只能选择特定的工装夹具及机器人。所以说，无论选用那种形式，都需要根据工厂的实际情况决定。