【技术领域】
[0001]本发明创造属于加工设备领域，尤其是涉及一种钢管防腐缠绕装置。
【背景技术】
[0002]目前，在工程支护中使用较广泛的钢管，由于其特殊的应用要求，需要先将管道除锈，用适合密度纤维布和沥青涂层或其它产品同时缠涂在管道外层，一般二层或三层。以增加管道的防腐性能，埋于地下不会腐烂，架于空中不会被风化，不怕水，不怕晒。其制备工序通常是交替涂覆二层或三层防腐漆料，然后在每层防腐漆料外表面再绕设一圈玻璃丝，形成防腐性能较高、强度较大的玻璃丝钢管。
[0003]但是目前对于现场施工的钢管绕丝多采用人工绕丝，效果不好且效率较低。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种钢管防腐缠绕装置，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0006]—种钢管防腐缠绕装置，包括机架、转轴、转轴电机、丝杠和丝杠传动电机，在所述机架台面上方安装有转轴，在所述机架台面下方安装有丝杠，丝杠导轨与所述转轴平行设置，丝杠导轨上设有滑动工作台，所述滑动工作台的一端固设有绕丝线圈，滑动工作台上设有与丝杠螺旋配合的丝母，在丝杠的带动下带有绕丝线圈的滑动工作台可在丝杠导轨上往复运动；
[0007]所述转轴两端通过活动连接的方式固设在所述机架上，转轴上设有钢管固定装置，用于固定防洪钢管，使其可以随转轴一起在平面内O?360°转动。
[0008]进一步的，所述绕丝线圈与所述滑动工作台的一端活动连接。
[0009]进一步的，所述钢管转动的线速度与所述丝杠上滑动工作台的移动速度相同。
[0010]进一步的，所述转轴的一端设有手动转轮，所述手动转轮与所述转轴固定连接。[0011 ]更进一步的，所述绕丝线圈上缠设有玻璃丝或玻璃丝布。
[0012]相对于现有技术，本发明创造所述的钢管防腐缠绕装置具有以下优势:
[0013]本发明创造的缠绕装置可以手动或电机带动下自动在防洪钢管上绕制螺旋玻璃丝或玻璃丝布，一次完成，无需多道工序，具有设计结构合理、操作方便、工作效率高等优点，节省了施工过程中的人力成本，提高了工作效率和施工质量。
【附图说明】
[0014]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本发明创造实施例所述的钢管防腐缠绕装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0020]—种钢管防腐缠绕装置，如图1所示，包括机架1、转轴4、转轴电机6、丝杠2和丝杠传动电机3，在所述机架I台面上方安装有转轴4，在所述机架台面下方安装有丝杠2，丝杠导轨21与所述转轴平行设置，丝杠导轨21上设有滑动工作台22，所述滑动工作台22的一端固设有绕丝线圈5，滑动工作台22上设有与丝杠2螺旋配合的丝母，在丝杠2的带动下带有绕丝线圈5的滑动工作台可在丝杠导轨上往复运动；
[0021]所述转轴4两端通过活动连接的方式固设在所述机架I上，转轴4上设有钢管固定装置，用于固定防洪钢管6，使其可以随转轴一起在平面内O?360°转动。
[0022]优选的，所述绕丝线圈5与所述滑动工作台22的一端活动连接，可以方便所述绕丝线圈5的更换。
[0023]为了保证钢管的绕设效果，所述钢管转动的线速度与所述丝杠上滑动工作台的移动速度设定相同。
[0024]考虑到现场施工过程中电力不足等问题，所述转轴的一端设有手动转轮，所述手动转轮与所述转轴固定连接，可以手动转动转轴为钢管绕设玻璃丝，且施工过程中绕丝线圈上一般缠设有玻璃丝或玻璃丝布。
[0025]工作时，将丝杠上的滑动工作台22运行至起始端，将截取的防洪钢管置入机架上方的转轴上，并将防洪钢管通过转轴上的钢管固定装置(如卡盘)转轴与固紧，将绕丝线圈上的玻璃丝的端头引出后点焊在防洪钢管上，转动手轮使玻璃丝丝与防洪钢管压紧；启动电机，转轴带动防洪钢管旋转，同时在丝杠的带动下携有绕丝线圈的滑动工作台向远端运动，使玻璃丝按设计标准缠绕在防洪钢管上。
[0026]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钢管防腐缠绕装置，其特征在于:包括机架、转轴、转轴电机、丝杠和丝杠传动电机，在所述机架台面上方安装有转轴，在所述机架台面下方安装有丝杠，丝杠导轨与所述转轴平行设置，缠绕储罐生产线设备，丝杠导轨上设有滑动工作台，所述滑动工作台的一端固设有绕丝线圈，滑动工作台上设有与丝杠螺旋配合的丝母，在丝杠的带动下带有绕丝线圈的滑动工作台可在丝杠导轨上往复运动； 所述转轴两端通过活动连接的方式固设在所述机架上，缠绕储罐生产线，转轴上设有钢管固定装置，用于固定防洪钢管，使其可以随转轴一起在平面内O?360°转动。2.根据权利要求1所述的钢管防腐缠绕装置，其特征在于:所述绕丝线圈与所述滑动工作台的一端活动连接。3.根据权利要求1所述的钢管防腐缠绕装置，其特征在于:所述钢管转动的线速度与所述丝杠上滑动工作台的移动速度相同。4.根据权利要求1所述的钢管防腐缠绕装置，其特征在于:所述转轴的一端设有手动转轮，所述手动转轮与所述转轴固定连接。5.根据权利要求1-4任一项所述的钢管防腐缠绕装置，其特征在于:所述绕丝线圈上缠设有玻璃丝或玻璃丝布。
【专利摘要】本发明创造提供了一种钢管防腐缠绕装置，包括机架、转轴、转轴电机、丝杠和丝杠传动电机，在所述机架台面上方安装有转轴，在所述机架台面下方安装有丝杠，丝杠导轨与所述转轴平行设置，丝杠导轨上设有滑动工作台，所述滑动工作台的一端固设有绕丝线圈，滑动工作台上设有与丝杠螺旋配合的丝母，在丝杠的带动下带有绕丝线圈的滑动工作台可在丝杠导轨上往复运动。本发明创造的绕丝装置可以手动或电机带动下自动在防洪钢管上绕制螺旋玻璃丝或玻璃丝布，一次完成，无需多道工序，具有设计结构合理、操作方便、工作效率高等优点，节省了施工过程中的人力成本，提高了工作效率和施工质量。
【IPC分类】B65H81/02
【公开号】CN105668355
【申请号】CN201610081867
【发明人】苏社英
【申请人】天津市恒福科技发展有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月5日
高压玻璃钢管缠绕机控制系统的制作方法
本实用新型涉及复合材料制品纤维缠绕成型技术领域，尤其是涉及一种高压玻璃钢管缠绕机控制系统。
背景技术：
高压玻璃钢管具有质轻、高强、耐腐蚀、不结垢、不结蜡、不易积沙、内壁光滑、流体阻力小的特性，其安装方便、维修工作量小、管材保温性能好、不污染水质和使用年限长，因此被广泛地应用在世界各国用来输送液体介质和解决油田腐蚀问题。目前高压玻璃钢管缠绕工艺一般采用液压马达驱动的机械式缠绕模式或外固化生产线式的缠绕模式。
当采用液压马达驱动的机械式缠绕模式时，需要人工计算缠绕线型、计算挂轮传动比、设计链条节数、根据传动比选择挂轮并更换挂轮箱的挂轮组，从而完成制品的缠绕工作，这种工作方式的缺点是生产不同规格的制品时需频繁改变传动机械，生产效率低下，操作不方便；当采用外固化生产线式的缠绕模式时，管道在进行结构和线型设计和原材料准备后进入到正常纤维缠绕成型，缠绕完成后，需要加热固化，固化后进入脱模工序，该工序利用移动小车带动管体使缠绕固化后的玻璃钢管管体与芯模分离，脱模完成后的管道送至磨螺纹机进行端部连接阳螺纹制作，对高压玻璃钢管进行水压检验、喷涂标识、安装螺纹护套后形成成品。这种生产工艺是用三立的设备(缠绕机、固化炉和脱模机)进行管道缠绕、固化和脱模，采用从外向内加热管体和芯模的外固化工艺对FRP管道进行固化，这增加了设备成本和生产成本。这种固化方式热效率低，脱模困难，和内壁难以形成富树脂区，且内壁不够光滑致密，更难以实现缠绕、固化、脱模一机完成，生产效率不高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高压玻璃钢管缠绕机控制系统，集对高压玻璃钢管的纤维缠绕、固化和脱模三种功能于一体，实现了一机多用，使两组芯模的缠绕进程及固化和脱模进程同步进行，大大提高了高压玻璃钢管缠绕机的生产效率。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是高压玻璃钢管缠绕机控制系统，包括连接在一起的工业控制计算机和运动控制板卡，所述工业控制计算机连接有数字量输入板和数字量输出板，所述数字量输入板和数字量输出板共同连接有缠绕主控制面板；所述运动控制板卡分别连接有芯模伺服驱动器、第二芯模伺服驱动器和小车伺服驱动器，所述芯模伺服驱动器连接有芯模伺服电机，所述第二芯模伺服驱动器连接有第二芯模伺服电机，所述小车伺服驱动器连接有小车伺服驱动电机；所述工业控制计算机、缠绕主控制面板、芯模伺服驱动器、第二芯模伺服驱动器和小车伺服驱动器之间通过主控制电路连接在一起。优选的，所述缠绕主控制面板包括设置于所述缠绕主控制面板上的输出指示灯。采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为1、高压玻璃钢管的缠绕和固化在可以一根芯模上完成，从而节省了大量芯模，省去了固化炉，大大简化了生产线的硬件设备成本。2、高压玻璃钢管的缠绕、固化和脱模在一台设备上完成，省去了工人的吊装作业，大大减少了芯模使用数量，极大地降低了管道生产的人工和管理成本。3、采用蒸汽内固化加热方式，使高压玻璃钢管在固化时传热效率高，节约了能源，降低了设备运行成本。4、采用4根芯模生产方式，2根芯模进行缠绕工艺操作的同时，另外2根芯模进行固化和脱模工艺操作，两者交替工作，缩短了高压玻璃钢管生产时间，大大提高了生产效率。
图1是本实用新型的结构示意图。其中1、数字量输出板；2、工业控制计算机；3、数字量输入板；4、缠绕主控制面板；5、第二芯模伺服电机；6、第二芯模伺服驱动器；7、运动控制板卡；8、芯模伺服驱动器；9、芯模伺服电机；10、小车伺服驱动器；11、小车伺服驱动电机；12、主控制电路。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1所示，高压玻璃钢管缠绕机控制系统，包括连接在一起的工业控制计算机2和运动控制板卡7，工业控制计算机2连接有数字量输入板3和数字量输出板1，数字量输入板3和数字量输出板I共同连接有缠绕主控制面板4，缠绕主控制面板上设有输出指示灯(图中未标出);运动控制板卡7分别连接有芯模伺服驱动器8、第二芯模伺服驱动器6和小车伺服驱动器10，芯模伺服驱动器8连接有芯模伺服电机9，第二芯模伺服驱动器6连接有第二芯模伺服电机5，小车伺服驱动器10连接有小车伺服驱动电机11 ;工业控制计算机2、缠绕主控制面板3、芯模伺服驱动器8、第二芯模伺服驱动器6和小车伺服驱动器10之间通过主控制电路12连接在一起。需要说明的是，高压玻璃钢管缠绕机共有4根芯模，分为两组，其中1、2号芯模为I组，由芯模伺服电机9驱动，3、4号芯模为I组，由第二芯模伺服电机5驱动。缠绕主控制面板4发出的各种控制指令信息经数字量输入板3传递给工业控制计算机2中的高压管缠绕专用的控制软件，经命令识别后发出的各种执行指令一部分传给运动控制板卡7，另一部分经数字量输出板I传递给缠绕主控制面板4上的各种输出指示灯。运动控制板卡7经芯模伺服驱动器8驱动芯模伺服电机9，第二芯模伺服驱动器6驱动第二芯模伺服电机5，小车伺服驱动器10驱动小车伺服电机11。主控制电路12实现对工业控制计算机2、缠绕主控制面板4、芯模伺服驱动器8、第二芯模伺服驱动器6和小车伺服驱动器10的供电控制。在工业控制计算机内的控制软件，以在线方式输入待缠绕高压管的工艺参数、选择合适的缠绕线型并生成针对1、2号芯模和3、4号芯模的两套运动控制程序，到运动控制板卡的存储缓冲区中备用。位于主控制面板上设有三位选择开关，分别是1、2号芯模缠绕、无缠绕和3、4号芯模缠绕。其工作原理如下[0021]当三位选择开关选择“1、2号芯模缠绕”状态时，高压管缠绕专用的控制软件调用运动控制板卡存储缓冲区中的1、2号芯模缠绕运动控制程序，1、2号芯模缠绕可进行缠绕工艺，用主控制面板上的程序启动、停止和1、2号芯模缠绕速度修调开关可控制其缠绕进程和缠绕速度，3、4号芯模可进行手动旋转操作，用主控制面板上的3、4号芯模固化/停止二位选择开关和速度修调开关可控制其固化进程和固化旋转速度以完成固化和脱模工艺过程；当三位选择开关选择“3、4号芯模”状态时，高压管缠绕专用的控制软件调用运动控制板卡存储缓冲区中的3、4号芯模运动控制程序，3、4号芯模可进行缠绕工艺，用主控制面板上的程序启动、停止和3、4号芯模速度修调开关可控制其缠绕进程和缠绕速度，1、2号芯模可进行手动旋转操作，用主控制面板上的1、2号芯模固化/停止二位选择开关和速度修调开关可控制其固化进程和固化旋转速度以完成固化和脱模工艺过程；当3位选择开关选择“无缠绕”状态时，1、2号芯模和3、4号芯模处于非缠绕模式下的手动操作状态，用主控制面板上的1、2号芯模和3、4号芯模固化/停止二位选择开关和速度修调开关可分别控制其旋转进程和旋转速度以完成模具缠绕前的准备过程。该控制系统以工业控制计算机2为上位机、运动控制板卡7为下位机，采用基于运动控制板卡7的双坐标系控制模式，使两组芯模的缠绕进程及固化和脱模进程同步进行，大大提高了压玻璃钢管缠绕机的生产效率。本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.高压玻璃钢管缠绕机控制系统，包括连接在一起的工业控制计算机和运动控制板卡，其特征在于，所述工业控制计算机连接有数字量输入板和数字量输出板，玻璃钢缠绕储罐生产线，所述数字量输入板和数字量输出板共同连接有缠绕主控制面板；所述运动控制板卡分别连接有芯模伺服驱动器、第二芯模伺服驱动器和小车伺服驱动器，所述芯模伺服驱动器连接有芯模伺服电机，所述第二芯模伺服驱动器连接有第二芯模伺服电机，所述小车伺服驱动器连接有小车伺服驱动电机；所述工业控制计算机、缠绕主控制面板、芯模伺服驱动器、第二芯模伺服驱动器和小车伺服驱动器之间通过主控制电路连接在一起。
2.如权利要求1所述的高压玻璃钢管缠绕机控制系统，其特征在于，所述缠绕主控制面板包括设置于所述缠绕主控制面板上的输出指示灯。
本实用新型涉及一种连续缠绕玻璃钢管道生产组合模具，属于玻璃钢管道生产设备技术领域。
背景技术：
模具口径决定着生产玻璃钢管道的直径型号，模具口径越大生产工艺越复杂，投入生产成本也越高，目前使用的模具为固定口径模具，只能用于一种型号的玻璃钢管道的生产，在小批量多种规格玻璃钢管道生产中，需要制造的模具种类较多导致生产成本***，特别是后期不生产此规格玻璃钢管道时，模具无法重复利用，造成资源浪费。
技术实现要素：
本实用新型提供一种连续缠绕玻璃钢管道生产组合模具，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决小批量多规格生产中，模具口径固定，无法重复利用造成资源浪费的问题。
本实用新型技术方案是通过以下措施来实现的：一种连续缠绕玻璃钢管道生产组合模具，包括主轴、筒体、撑板、油缸活塞端支座、油缸缸体支座和油缸；在主轴上圆周分布有至少三套能径向伸缩的支撑装置；每套支撑装置包括至少四组支撑组件，每组支撑组件包括油缸、油缸活塞端支座、油缸缸体支座和撑板，撑板截面呈弧形，撑板与主轴之间安装有油缸，油缸的缸体内端通过油缸缸体支座与主轴连接，油缸的活塞端外端通过油缸活塞端支座与撑板内端连接，撑板外端包裹有筒体。
下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：
上述每套支撑装置油缸的数量与其径向位置对应支撑板的数量相对应，并在油缸径向位置对应的主轴上固定安装有能使油缸轴向旋转限位的限位架，限位架为环形架，包括油缸限位环和支撑杆，油缸限位环与主轴间隔并通过圆周分布的支撑杆固定安装在一起，在油缸限位环上圆周分布有与油缸对应的油缸限位孔，油缸的缸体固定卡在油缸限位孔内。
本实用新型结构简单，操作方便；针对不同规格的玻璃钢管道需要不同口径的管道模具，造成管道模具种类多以及生产成本高的问题；通过支撑组件即可形成不同口径的管道模具，特别是在小批量多规格玻璃钢管道生产中，可以进行反复使用，极大的降低了生产成本，具有实现管道模具重复利用的效果；同时虽然筒体需要加工制作成多种规格，但与制作管道模具相比，其制作工艺简单且成本很低，因此具有节约资源的效果。
附图说明
图1为实用新型实施例主视剖视结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
附图中：1主轴、2筒体、3撑板、4限位架、5油缸活塞端支座、6油缸、7油缸缸体支座。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系描述，如：上、下、左、右、前、后等位置关系，均根据说明书附图中图1的布图方向来确定。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，一种连续缠绕玻璃钢管道生产组合模具，包括主轴1 、筒体2、撑板3、油缸活塞端支座5、油缸缸体支座7和油缸6；在主轴1上圆周分布有至少三套能径向伸缩的支撑装置；每套支撑装置包括至少四组支撑组件，每组支撑组件包括油缸6、油缸活塞端支座5、油缸缸体支座7和撑板3，撑板3截面呈弧形，撑板3与主轴1之间安装有油缸6，油缸6的缸体内端通过油缸缸体支座7与主轴1连接，油缸6的活塞端外端通过油缸活塞端支座5与撑板3内端连接，撑板3外端包裹有筒体2。
使用时，每组支撑组件上的油缸6以油缸缸体支座7做为支撑，带动撑板3向外圆周方向伸展，当伸展至所需口径尺寸时停止驱动油缸6，此时在每组支撑组件上的至少四块撑板3在圆周方向形成了一个近似圆形结构，海盐储罐生产线，然后将筒体2包裹在撑板3外端，通过筒体2自身的强度以及撑板3的支撑，形成一个完整圆形结构，从而形成一个玻璃钢管道模具；当需要其他口径尺寸的模具时，先将支撑组件上的油缸6带动撑板3回缩，使筒体2与撑板3之间形成空隙，然后将筒体2与撑板3进行分离，分离后再通过驱动油缸6调整确认所需口径尺寸，并根据其口径尺寸加工相应的筒体2，并将其包裹在撑板3外端，再次形成一个玻璃钢管道模具；本装置相对于现有技术中，不同规格的玻璃钢管道需要不同口径的管道模具，造成管道模具种类多以及生产成本高的问题相比；通过支撑组件即可形成不同口径的管道模具，特别是在小批量多规格玻璃钢管道生产中，可以进行反复使用，极大的降低了生产成本，具有实现管道模具重复利用的效果；同时虽然筒体2需要加工制作成多种规格，但与制作管道模具相比，其制作工艺简单且成本很低，因此具有节约资源的效果。
可根据实际需求，对上述连续缠绕玻璃钢管道生产组合模具作进一步优化或/和改进：
如图1、2所示，每套支撑装置油缸6的数量与其径向位置对应支撑板3的数量相对应，并在油缸6径向位置对应的主轴1上固定安装有能使油缸6轴向旋转限位的限位架4，限位架4为环形架，包括油缸限位环和支撑杆，油缸限位环与主轴1间隔并通过圆周分布的支撑杆固定安装在一起，在油缸限位环上圆周分布有与油缸6对应的油缸限位孔，油缸6的缸体固定卡在油缸限位孔内。限位架4具有固定和限位油缸6的效果。
以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需求增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
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