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机械手的驱动机构

1、电气驱动式电力驱动是机械手使用得***多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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机械手

有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

　　机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。

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东莞首先“无人工厂”开建：100个机械手***上岗。近期，广东东莞第1一家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。

2015年3月，求购机械手，广东省***印发《广东省工业转型升级***三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，机械手哪家好，这标志着广东已迎来多面推进“机器换人”战略阶段。

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