以往小电机的局限性有以下几点：
（1）必须要有动力传送机构（如减速齿轮箱）使电机体积增大且使能效下降，另外要达到高速运转需要一定时间过程。
（2）以往电机难于同时兼顾小型化和高功率输出。因而促使研究开发新原理电机，以满足新的发展需要，如开发研制超声波电机。
由于该电机还具有耐低温、耐真空的环境特性，大型电机，已用于航空、航天领域。
对于220V、11KW的直流电机：直流电机的额定电流：Ie=11000/220=50(A)，估计额定运行时的内阻压降约为8%的额定电压，那么
直流电动机的内阻：Rs=0.08ⅹ220/50=0.352(Ω)
电动机直接起动电流：IQ=220/Rs=220/0.352=625（A）
直接起动电流是电动机额定电流的2倍多，足以损坏电枢绕组。
当串联一级3Ω的电阻进行起动时，电动机的起动电流：IQ1=220/（Rs 0.352）=220/（3 0.352）=65（A）
该起动电流既可以达到起动要求，又达到了降低电流的目的。
安装直流减速电机前需要的事项
使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证直流电机运行时排出体内气体。
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
及时更换机油，特别需要注意第1次换油，第1次应运行300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。发现润滑油有污物要更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长直流电机的使用寿命，提高经济效益。
安装螺栓是要受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓***后逐个旋紧四个安装螺栓。
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