全地面式起重机
全地面式起重机也叫全路面起重机，全路面起重机英文名AllTerrainCrane，轻小型铝合金起重机械，国内用QAY表示，如中联QAY500/500t全路面起重机。是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。
它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，铝合金便携式龙门吊，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。
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轮胎起重机
轮胎起重机（轮胎吊）RoughTerrainCrane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。日本的TR200M/20t轮胎吊、美国格鲁夫RT980/80ust轮胎吊。起重部分安装在特1制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，轻小型铝合金起重机械，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成***的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
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起重机结构的工作级别
1.机构利用等级。 机构利用等级表面机构工作的繁忙程度，按总设计寿命分为10级。
2.机构载荷状态。 电动单梁起重机机构的载荷状态表面一个机构及其零部件的受载轻重程度和这些载荷对零件损伤效应大小，按我国规范，机构载荷状态根据名义载荷谱系数的不同分为4级。
3.机构工作级别。 机构的工作级别根据机构利用等级状态按对角线原则分为8级。 1.做好值班记录，铝合金龙门架，包括运行的时间，速度。 2.重大的事故要记录在维修薄中，以便以后的人能知道这里出现过大问题。 3.清楚传动机构和轨道上面的油污，避免打滑。 4.保持手柄遥控的干净，使用后要擦洗表面。 5.配电箱要锁好，电缆线必须排列整齐。
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