工业焊接机器人-凯尔贝数控-黄石焊接机器人

焊接机器人工装夹具必须要满足的设计要求

说道焊接机器人处理焊接主体之外，工业焊接机器人，还必须要用到焊接工装夹具，因为它可以将焊件精准的***，方便焊接的进行和保证精度，有助于提高产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。

作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，自动焊接机器人，必须要负荷一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应***函件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，智能焊接机器人，做到夹紧可靠，刚性适当。

不仅是表面质量，焊接的***位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大耳生产较大的应力，这是***基本的。

其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、***易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

焊接机器人的工装夹具处理具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、***、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在

只要是使用自动电焊，都需要使用到合适的焊接操作架，这类产品看似很简单，价格也并不算是抬高，但是这类产品的重要性还是不能被忽视的。

焊接机器人系统只有***性的产品才更值得我们选择，其重要性主要有以下几点，也请大家选购的时候特别注意选择***性的产品。

一，确保生产产品的质量。使用焊接操作架能够保证工作变得更加简单，而且可以确保不会出现生产偏差，这对于很多技工来讲也是必须使用到的辅助设施。如果没有响应的支架，很难保证生产的产品质量。也请过程选购***性的产品，保证生产不会受到影响，对每一个生产厂家来讲都是非常重要的。

二，确保生产效率。不管要进行那种产品的焊接，使用焊接操作架都是必然的，这类支架可以保证生产过程更加顺利。而且高品质的产品使用很方便，使用寿命也较长，不会出现工作的情况。如果想要增加工作效率，黄石焊接机器人，就一定要适合配套产品，这样才能保证整体进度。而且操作机的设计也要比较合理，能够进行调节可以让不同工人操作，提高工作效率也可以变得很容易。

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，是电弧不稳，有限焊缝质量。严重时。出现卡死现象，是机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

编程技巧总结

（1）选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊***走路径长度来制定焊接顺序。

（2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

（3）优化焊接参数。为了获得较佳的额焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

（4）合理的变位机位置，焊枪姿态，焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

（5）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接赔罪和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

（6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。