当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，定制加工XWD4，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
X系列摆线减速机的标准
X系列摆线减速机在众多的系列中占有着很大的比重，X系列摆线减速机为标准的产品，主要型号有：
XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、XWD8、XWD9、XWD10、XWD11、XWD12
XLD1、XLD2、XLD3、XLD4、XLD5、XLD6、XLD7、XLD8、XLD9、XLD10、XLD11、XLD12
XWED22、XWED32、XWED42、XWED53、XWED63、XWED64、XWED74、XWED84、XWED85、XWED95、XWED96、XWED106、XWED117、XWED128
XLED22、XLED32、XLED42、XLED53、XLED63、XLED64、XLED74、XLED84、XLED85、XLED95、XLED96、XLED106、XLED117、
XLED128
了解摆线针轮减速机圣金机械传动有限公司提供优质产品
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计***、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
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