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东莞首先“无人工厂”开建：100个机械手***上岗。近期，广东东莞第1一家民营“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。记者了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，“无人工厂”的开建或将缓解用工荒的现象，机械手哪家好，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。

2015年3月，广东省***印发《广东省工业转型升级***三年行动计划(2015-2017年)》(下称《计划》)，这标志着广东已迎来多面推进“机器换人”战略阶段。

《计划》称，至2017年末，力争广东省三年累计引导2万家、超过50%的规模以上工业企业完成新一轮技术改造;三年累计完成工业技术改造***9430亿元。至2017年末，湖北机械手，初步建成10个在***具有较大影响力的智能制造产业基地，建成2个国内ling先的机器人制造产业基地，来推动1950家规模以上工业企业开展“机器换人”。。

机械手的构成

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，生产机械手厂家，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

机械手优势

机械手可以减省工人、提***率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

　　多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，机械手采购，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。