岩联技术YL-***无线管道机器人产品用途：
◆新建排水系统的竣工、交接验收
◆排水系统改造或疏通的竣工验收
◆查找、确定***排放污水的源头及接驳口
◆在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查
◆雨、污水管道混接情况调查
◆污水泄***的***检测
◆管道不明渗入水或承水量不足的检测
◆管路淤积、排水不畅等原因的调查
◆管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测
◆查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段
岩联技术YL-***无线管道机器人符合规范：
◆《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
◆《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
◆《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
岩联技术YL-***无线管道机器人产品特点：
◆进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保
◆齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强
◆车体姿态自动监测，防倾覆报警
◆体积小、重量轻进出管道操作方便
◆安全气压监测，涉水深10m
◆云台电动升降，适用不同管径
◆复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调
◆≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调
◆自动/手动变焦可选
◆设置倒车影像系统配置后视光源
◆主控器无线控制，系统连接简便
◆GPS井口自动***
岩联技术YL-***无线管道机器人软件特点：
◆ 针对性设计，功能齐备、稳定性高
◆界面直观、简单，操作方便
◆分类分层管理，查询便利
◆标注规范
◆支持智能标记，断点分析
◆自动生成分析报告
性能参数：
| 名称 | 爬行器 |
| 适用管径 | φ225mm～φ2000mm |
| 气密性 | 内部保压1.6～2.0大气压 |
| 内压监控 | 内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警 |
| 防护等级 | IP68，能涉水深10米 |
| 驱动能力 | 双原装进口90W、直流24V电机、6轮驱动 |
| 爬坡能力 | ***大爬坡斜度能力>45°，80米***大爬坡能力>35° |
| 倒车影像 | 设置后视摄像头和光源 |
| 云台接口 | 防水接口与旋转摄像头连接 |
| 车体接口 | 防水接口与电缆卷车连接 |
| 云台光源 | 28×1W，35°、120°复合光源 |
| 行进方式 | 前进、后退、左转、右转 |
| 爬行速度 | 无极变速0～30m/min可调 |
| 转向方式 | 支持定点转向 |
| 云台落差 | ***大云台落差≥270mm |
| 车轮配置 | 5.4寸、8寸 |
| 吊装装置 | 设置吊装和翻转装置 |
| 体积 | 439mm(L)×180mm(W)×212mm(H) |
| 重量 | 17kg |
| 工作温度 | -20℃～55℃ |
| 名称 | 旋转摄像头 |
| 气密性 | 内部保压1.6～2.0大气压 |
| 内压监控 | 内置压力传感器 |
| 防护等级 | IP68，能涉水深10米 |
| 分辨率 | 530线高分辨率彩***像传感器 |
| 放大倍数 | 光学10倍，电子12倍 |
| 旋转功能 | 径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能 |
| 旋转速度 | ≥20°/s |
| 安装方式 | 手动操作无需工具 |
| 体积 | 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H) |
| 重量 | 1.3kg |
| 工作温度 | -20℃～55℃ |
| 名称 | 电缆卷车 |
| 电缆种类 | 特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能 |
| 电缆强度 | 抗拉极限200kgf |
| 防护等级 | IP65 |
| 电缆长度 | 100m |
| 排线方式 | 往复丝杠自动排线 |
| 工作方式 | 手动 |
| 线长测量 | 光电编码器自动测量线长，精度0.01米 |
| 电缆线长 | 300米 |
| 体积 | 588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) |
| 重量 | 45kg |
| 工作温度 | -10℃～55℃ |
| 名称 | 主控器 |
| 控制方式 | 与电缆卷车之间无线通讯 |
| 有效距离 | 10m |
| 防护等级 | IP54 |
| 控制对象 | 车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光 |
| 操作方式： | 摇杆＋旋钮＋按钮＋键盘+鼠标+触摸屏 |
| 显示屏 | 工业12寸显示屏，支持分辨率1024*768 |
| 图像显示： | 实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示 |
| 接口设置： | 电源接口1个，USB接口两个 |
| 体积 | 460mm(L)×318mm(W)×178mm(H) |
| 重量 | 8.0kg |
| 工作温度 | -10℃～55℃ |