随着物价的上涨,企业用人成本也在随之增加,十年前的焊接工人,月薪为1500元,而现如今,一个焊接工人的月薪已经上涨到8000元左右,技术成熟的焊工更是月薪上万,这无疑增加了企业的用人成本。这也是现如今需要解决的问题。那么,伴随着这种情况,机器人的出现,就变得很理所当然了。
焊接机器人就是众多机器人中的一种,也是应用范围***广的机器人。它之于之前人工焊接有以下几个优点:焊接效率高,焊接质量好,再同等的工作时间内,产能高。那么这么多的优点,足以让我们可以逐渐的取代人工进行焊接。
焊接机器人比人工焊接有着***的优势,操作简单,电动车架焊接机器人,普通工人直接代替高技焊工,从而为企业节省高额人工成本,人工需要休息,焊接机器人可以连续工作,生产效率是人工的3倍以上,而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作强度大,工作环境恶劣,焊接***,焊接飞溅,焊接弧光等对***有很大的伤害,而焊接机器人操作相对简单,它有封闭的***工作站,操作人员在工作站之外能够完成焊接工作,工人健康得到很好的保护。








焊接机器人
焊接机器人工装夹具必须要满足的设计要求
说道焊接机器人处理焊接主体之外,还必须要用到焊接工装夹具,因为它可以将焊件精准的***,方便焊接的进行和保证精度,有助于提高产品质量,同时还可以减轻工人的劳动量。
作为焊接机器人的工装夹具,自然不像其他设备那么简单,必须要负荷一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应***函件的表面质量,尤其以在夹紧薄件的时候,应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施,焊接机器人排名,做到夹紧可靠,刚性适当。
不仅是表面质量,焊接的***位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响,要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘束度过大耳生产较大的应力,这是***基本的。
其次,焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制,咸宁焊接机器人,在同一个夹具上,夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力源。
既然是与焊接机器人配合使用,那么它自身应动作迅速、操作方便,操作位置应处在工人容易接近、***易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时,应能自锁;同时还要有足够的装配、焊接空间,所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
焊接机器人的工装夹具处理具有上述特性之外,在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用,是焊接工作能否实现高速、***、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在
焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用
自从自动化技术普及到焊接领域之后,出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统,虽然他们都是专用的机械设备,焊接机器人操作,但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。
从价格方面来说,焊接专机要比焊接机器人更有优势,但大多数的厂家还是会选择焊接机器人,因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备,多采用伺服X、Y、Z轴三个方,一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。
而焊接机器人就不一样了,它采用6个伺服控制,非常灵活,可以三维立体任何方向不规则的焊接,所以价格相对高一些。不过焊接专机可以配4到5个焊头,效率比焊接机器人还要高。
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