宁津县正彤机械塑料有限公司全向轮福来轮麦姆轮万向轮软件部分基本没什么太难的,必竟自己是做软件的,ros_arduino_bridge这个包看一遍基本就懂了,输送轮,虽然是python语言写的,不过之前学过一点语法,所以代码看起来也不是太费劲,arduino单片机编程,输送轮WE-04,之前也一直在学习,所以软件部分没什么太多问题,问题就出在硬件上。一个移动底盘,输送轮WH05,愣是让我给折腾了快两个月还没搞好,硬件上的坑也不比软件上的坑少







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