旭航机械(图)-自动化焊接机械手-焊接机械手

焊接机器人基本功能

焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）焊接机器人FANUC M-10iA ，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精s确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，焊接机械手厂家，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，焊接机械手，否则应尽量选用6轴机器人。

简述焊接机械手的操作

　　操作焊接机械手进行作业，首要就要清楚其作业原理，这样才更有利于操作。

　　焊接机械手的履行安排包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走安排。

　　焊接机械手的手部是用来抓持工件(或东西)的部件，依据被抓持物件的形状、标准、分量、材料和作业要求而有多种结构方式，如夹持型、托持型和吸附型等。

　　焊接机械手运动安排，使手部结束各种翻滚(摇摆)、移动或复合运动来结束规矩的动作，改动被抓持物件的方位和姿态。

　　焊接机械手运动安排的升降、弹性、旋转等***运动办法，称为焊接机械手的自由度 。

　　为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是焊接机械手规划的要害参数。

　　自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般专用机械手有2～3个自由度。

　　焊接机械手的控制体系是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来结束特定动作。

　　一同接收传感器反响的信息，构成安稳的闭环控制。控制体系的中心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程结束所要功用。

机器人焊接的应用所具有的优点

机器人焊接运用可以分为自动弧焊机器人作业站、自动点焊机器人作业站，针对客户不同的焊接工艺要求，选配不同的焊机及焊枪。协作自动化运送及旋转作业台等辅佐设备，结束自动上料、焊接、下料等作业，一起集成相应的辅佐检测设备，对焊接质量进行有用的操控。配套的信息化系统，可以帮忙监控焊接电流、焊丝和保护气体耗费等信息，自动焊接机械手，为客户供应无缺的智能焊接解决方案。

机器人焊接的运用具有如下利益:

1 焊接质量持续安稳

2 前进劳动生产率

3 改善工人劳动强度，可在***环境下作业

4 降低了对工人操作技能的要求

5 缩短了产品改型换代的准备周期，自动化焊接机械手，削减相应的设备出资，并协作软件处理，有用节省本钱

首要运用范畴

轿车零部件、工程机械零部件、机床零部件等各种需求焊接工艺结束的制造业、电子工作等。