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传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节传动轴驱动。安装
(1)拧净传动轴和花键上的油污，汽车传动轴厂，涂上锂基润滑脂。
(2)在外万向节(RF节)的花键上涂上一圈5mm的防护剂D6，然后装上传动轴花键套。涂防护剂后的传动轴安装后应停车60min，然后才可使用汽车。
(3)将球头销重新装配在原位置，并拧紧螺母。在安装球头销时，不能损坏波纹管护套。
(4)必要时检查前轮外倾角。
(5)车轮着地后，拧紧轮毂固定螺母。
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传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，汽车传动轴公司，并实现两轴的等角速传动。
万向节是汽车传动轴上的关键部件。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向节。
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传动轴的运动特性 一套完整的传动轴是由不同数量的万向节以不同的联接方式组合而成。它由两个分别与主动轴和从动轴相连接的叉头与一个轴承组成，两轴成一定的角度β相交。Β称为输入或输出轴的轴间折角。 
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