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控制装置

控制装置把自动化仓库的一切设备有机地联系在一起，使其按照预定的程序和要求动作，形成一个自动控制系统。较***的控制装置一般都用几台小型计算机构成，采取分级控制。这种计算机分级控制系统能快速地对信息进行实时处理。当一台计算机有故障时操作仍不中断。整个系统便于测试、检查和维修。电子计算机还能对仓库的订货与发送、仓库物资储备、仓库作业定额管理提供信息，能对仓库作业人员、作业手段、作业***进行指挥和监督。自动化仓库面临的主要问题是降低生产成本，提高机械自动化水平，立体自动化仓库，节约能源，减少环境污染，提高经济效益。

由于科学技术的发展日新月异，机器人自动化仓库，机械化的生产和管理替代了过去的人力劳动，电子业自动化仓库，人们对于效率的追求也越来越高，现代化工业生产呈现出社会化、***化、集中化的发展趋势。高度的机械化生产促使仓库的管理技术不断创新，如何在提高仓库的使用容积的同时还能大大节省工作效率是工业生产中物资分配和货物管理的一大课题。这就促使了自动化立体仓库的出现和应用。

集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，自动化仓库，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分***效益的总和。

集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。