机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷以般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
（1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要坚持一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对应位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
常见故障及解决方法
（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检测装配情况或修正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路
直缝焊接机器人
直缝焊接机使用存在的疑问和解决办法
（1）呈现偏焊疑问：可能为焊接的方位不准确或焊枪寻找时呈现疑问。这时，要考虑TCP（焊枪中心点方位）是不是准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，荆门焊接机器人，中心校零予以批改。
（2）呈现咬边疑问：可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整。
（3）呈现气孔疑问：可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许方位不对，可适当调整。
（4）飞溅过多疑问：可能为焊接参数挑选不妥、气体组成部分因素或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的巨细来改动焊接参数，调***体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。
（5）焊缝结尾处冷却后构成一弧坑疑问：可编程时在作业步中增加埋弧作业，焊接机器人应用，能够将其填满。
焊接机器人有什么特点？
焊接机器人的特点主要表现在三个方面，分别是：
一、在机器人焊接撒很使用的时候，它的使用效果非常的***。
在使用的过程中，以前可能在焊接的质量上面，不是特别的平均。
但是现在焊接的时候，就能够保证它的配置和质量非常的平均，能够以数值的形式显示焊接的效果，对于理解焊接的情况能够给予帮助。
二、在焊接机器人焊接设备使用的时候，它能够提高生产的效率。以前有员工来操作，生产的效率就会比较差。
但是现在采用的是机器人焊接的方法，就能够保证焊接的速度比较快，供应焊接机器人，对于提高产品的产量能够有所帮助。
在使用机器人焊接设备的时候，它能够改善工人的劳动强度，可以避免焊接过程送对于身体的伤害
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