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无人机系统软件设计

1 逻辑电路程序设计

EPLD用来构成数字逻辑控制电路，完成译码和隔离以及为A／D，无人机设计有哪些，D／A，28C94提供片选信号和读／写控制信号的功能。该软件的设计采用原理图输入和VERILOG HDL语言编程的混合设计方式，遵循设计输入→设计实现→设计校验→器件编程的流程。系统使用了两片ispLSI1048芯片，分别用来实现对A／D，D／A的控制和对串口扩展芯片28C94的控制。

3．2 系统应用程序设计

由于C语言不但能够编写应用程序、系统程序，还能像汇编语言一样直接对计算机硬件进行控制，编写的程序可移植性强。由于以DSP为核心设计的系统中涉及到大量对外设端口的操作，以及考虑后续程序移植的工作，所以飞控系统的应用程序选用BC 3．1来设计，分别实现飞行控制和飞行管理功能。无人机设计

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遥控遥测收发一体机

遥控遥测机载及地面收发一体机均由GD无线数传电台构成，该电台具有如下特点:

(1)高性能、高稳定、高可靠，适用于各种恶劣的工作环境;

(2)软件改变发射功率，不打开电台即可改变输出功率;

(3)软件改变静噪开启电平，现场安装更方便;

(4)数据电台采用温补频率基准源，无人机设计，确保高稳定收发频率;

(5)空中传输速率高达9.6Kbps;

(6)采用前向纠错，交织/反交织，误码率降到低;

(7)循环冗余校验(CRC)，数据更可靠;

(8)收发转换时间更短，无人机设计联盟，数据更小;

(9)结构紧凑，体积小巧;

GD无线数传电台由发射机、接收机、锁相环频率合成器、基带处理、调制解调器、微处理器、接口电路等部分组成无人机设计

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WJ-600型高空高速无人机

WJ-600型高空高速无人机。它是一种大型无人机，无人机设计哪家强，外形类似巡航的，既可以装载各种***的光电侦察、合成孔径雷达等电子侦测设备，也可以在机翼下方挂载KD-2等空对地。WJ-600还可以充当通信中继站，让地面指挥中心通过它控制SH-1隐形无人机和“刀锋”系列无人机作战，从而将侦察、通信、指挥和攻击等多种作战功能融合在一起，实现“侦——控——打——评”一体化作战。无人机设计

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