导轨式焊接机器人-恩施焊接机器人-凯尔贝数控

由此可见，肉丝平面上的直缝、圆缝的话要选择焊机专机，但只要焊接产品便利，规格或变了形状，那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足，这种情况下需要重新编个程序又可以再次使用了。

随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人处理基本的配置外，导轨式焊接机器人，有时还会增加一个或多个外部轴。也就是说，外部轴其实就是一个跟焊接机器人相连的外部动作系统，来配合机器人的动作，能够同时满足焊接姿势，也能更快的完成整个焊接，达到满意的效果。

自动焊接机械手采用立式结构，工件安装在可旋转工装上，一次可装夹多个工件，焊接机器人清枪器作用，焊完一个，更换一个，无须停机，焊枪可调。整个机械手主要是由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工装夹具等部分组成。

它在工作的时候。只需要把需焊接工件安装在可旋转工装位上；通过X轴行走机构和Y轴行走机构把焊嘴调整到焊接位置；气动焊接按钮的时候焊嘴就会落下，同时压紧工件，执行PLC程序指令，做直线运动或圆周运动。

等到一个工件焊接完毕，焊嘴停弧，提起，可旋转工装旋转到下一个工位；再以同样的方式进行下一个工件的焊接，循环往复，无须停机。

粗丝MIG一铝焊接工艺的研究

工业用铝的中厚板焊接目前的技术难题是如何在保证焊接质量的前提下提高焊接效率。针对铝合金焊接，目前采用的交流TIG和熔化极细丝气保护焊接分别在焊接效率和焊接质量上存在不足。针对国内石油化工行业和铝合金空分设备中中厚板铝合金焊接，我们进行了铝合金5083板对接的明弧粗丝MIG焊接工艺实验。利用新开发的大功率焊接电源，实现恒流特性匹配电压负反馈送丝控制功能；通过改造埋弧焊机头的结构，实现机头水气联合冷却和气体保护功能。整个系统焊接过程稳定，送丝平稳，焊接成型美观，恩施焊接机器人，内在质量良好，焊接效率显著提高。通过试验，水下焊接机器人的原理，浅析了该工艺的焊接特点，并选择确定了中厚板铝合金粗丝MIG焊接的规范参数。***后的实验表明，粗丝MIG焊接是一种***优质的工艺方法，完全适合在铝合金容器生产中中厚铝板上广泛应用。