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普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。双悬臂门式起重机：***常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
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幅度L旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为 m。非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。
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起重机主要性能参数指标：起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，门式起重机报价，也是重机安全技术要求的重要依据。起重机自重G自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。
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