焊接机械手-旭航机械(查看)

焊接机器人基本功能

焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）焊接机器人FANUC M-10iA ，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精s确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，焊接机械手，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

焊接机器人在自动化生产有什么优势？

　　机器人从诞生到现在，运用***多的是在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人装置总量已挨近4O万台。焊接机器人作为一种***的焊接设备，其运用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。

　　跟着科技水平的前进，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化出产要求减少人力，前进产品一致性，前进产品质量，更适合大批量出产，下降出产本钱，焊接机械手厂家，前进出产功率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲乏程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时刻坚持焊接作业的安稳性和一致性。并且，由于焊接恶劣的作业条件，情愿从事手工焊接的人在减少，娴熟的技术工人更有短少的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求，自动化出产方面的优势可以总结为以下几条：

　　(1)安稳和前进焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接效果有着决定作用。选用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是安稳的，焊缝质量受人为因素影响较小，下降了对工人操作技术的要求，因此焊接质量安稳。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是改变的，很难做到质量的均一性。

　　(2)改进了劳作条件。选用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。关于点焊来说，工人无需搬运粗笨的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳作中脱节出来。

　　(3)前进劳作出产率。机器人可24h连续出产。跟着高速***焊接技术的运用，选用机器人焊接，功率前进得更为明显。

　　(4)产品周期明晰，简略控制产品产量。机器人的出产节拍是同定的，四轴焊接机械手，因此安排出产方案非常明晰。

　　(5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备出资。可完结小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大差异就是可以经过批改程序以习惯不同工件的出产。

焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法

虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利，但是焊接方式没有设置合理的话，同样也会影响着焊接质量。从以往的工作经验来看，焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。

比如说，当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊，也就是一层一道焊缝来完成，而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话，需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。

为了减少在焊接过程中出现不必要的缺陷，焊接机器人的焊接速度要均匀；而且焊条角度与水平板成45°，与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格，焊接机械手，否则焊条角度过小会造成根部熔深不足；角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。

当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时，应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上，并轻轻地压住它；当焊条熔化时，会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作，而且熔深较大，焊缝外表也美观。

如果焊脚尺寸在5-8mm时，可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接，但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制，快慢必须掌握得到，否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。