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地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。当臂架倾角小或小车位置与起重机回转中心距离大时的幅度为大幅度；反之为小幅度。工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
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具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩（特殊例外）。对吊运小于额定起重量50%的物件，悬臂吊报价，允许两个机构同时动作；吊大于额定起重量50%的物件，龙岩悬臂吊，则只可以一个机构动作。
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轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
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