黄石焊接机器人-凯尔贝数控-激光焊接机器人

以直缝焊接设备厂家走位主要设备，也能构成焊接机器生产线，她可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然他们之间是相互影响的，但这种生产线任然保持单站的特点。

还有种形式的生产线也是由多个站组成，丹玉上述结果不同的是，被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧，从而轻松的完成焊接作业。

这种焊接机器人生产线通常会有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固定好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上吧焊好的工件取下来，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。

也就是说，在焊接机器人生产线中的每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序，才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其它工件的。

整个焊接机器人生产线都是由一台调高度计算机控制，水下焊接机器人，装配好足够多的工作，并放到存放工位上，就可以实现无人或少人生产了，适合产品品种多，没批数量又很少的加工情况。

焊接机器人生产线系统首先会对托盘的编号或工件进行识别，然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接，这样每一个站无需任何调整就可以焊接不同的工件。

焊接机械手能否胜任水下焊接工作？

关于焊接机械手的能力没什么可质疑的，他再各个工业加工场合都发挥了重要的作用，但如果将来进行手下焊接的话，焊接机械手能否胜任呢？

当然可以了。前提是要配置专门用于水下的点焊条，因为只有它在进行安全位置焊接的同时还具有带水焊接的特点，而且有良好的力学性能，也就是具有高的强度，良好的塑性和韧性，适用优质碳钢、低合金高强度钢等材料的焊接，这也是未来焊接机械手行业发展趋势。

另外，水下焊接所用的焊接电源和陆地上的相同，黄石焊接机器人，而电流一般应比陆地上大10~15%，激光焊接机器人，对碳钢量≤0.42%的碳钢或低合金钢的时候，可选特202焊条或H08Mn2si焊丝；对碳当量＞0.42%的低合金钢或要求焊缝金属具有更高的地位或抗裂性能，可选用铬镍不锈钢或镍基和金的焊接材料，从而得到较好的焊接效果。

冲压焊接流水线生产

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展。自动焊接机器人，从60年代起开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有一下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

组成结构

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，采购焊接机器人，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图中表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。