自动焊接机械手采用立式结构，工件安装在可旋转工装上，一次可装夹多个工件，焊完一个，更换一个，无须停机，焊枪可调。整个机械手主要是由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工装夹具等部分组成。
它在工作的时候。只需要把需焊接工件安装在可旋转工装位上；通过X轴行走机构和Y轴行走机构把焊嘴调整到焊接位置；气动焊接按钮的时候焊嘴就会落下，同时压紧工件，执行PLC程序指令，做直线运动或圆周运动。
等到一个工件焊接完毕，环缝焊接机器人，焊嘴停弧，提起，可旋转工装旋转到下一个工位；再以同样的方式进行下一个工件的焊接，循环往复，无须停机。
焊接机械手
焊接机械手能否胜任水下焊接工作？
关于焊接机械手的能力没什么可质疑的，他再各个工业加工场合都发挥了重要的作用，但如果将来进行手下焊接的话，焊接机械手能否胜任呢？
当然可以了。前提是要配置专门用于水下的点焊条，因为只有它在进行安全位置焊接的同时还具有带水焊接的特点，而且有良好的力学性能，也就是具有高的强度，良好的塑性和韧性，适用优质碳钢、低合金高强度钢等材料的焊接，焊接机器人视频，这也是未来焊接机械手行业发展趋势。
另外，水下焊接所用的焊接电源和陆地上的相同，而电流一般应比陆地上大10~15%，对碳钢量≤0.42%的碳钢或低合金钢的时候，可选特202焊条或H08Mn2si焊丝；对碳当量＞0.42%的低合金钢或要求焊缝金属具有更高的地位或抗裂性能，可选用铬镍不锈钢或镍基和金的焊接材料，从而得到较好的焊接效果。
当需选用多台工业焊接机械手的前提下，环缝焊接设备应研究一下是不是选用多品种型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机械手之间的距离较小时，关节焊接机器人，应留意动作次序的***，可通过批量控或相互间联锁效果防止干预。
其他方面的话，建议大家尽量选择内存容量大，示教功用全，穿孔精度高的工业焊接机械手。这样一来，十堰焊接机器人，不管是焊接质量还是经济效益、社会效益等方面，都将达到理想的状态。
挑选工业焊接机械手的时候，还将涉及到焊钳的挑选，以往都是照工件形状、品种、焊缝方位选用。笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
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