国产焊接机械手-旭航机械(在线咨询)-焊接机械手

利用焊接机器人防止螺母焊接的假焊现象

　　在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，很容易就会出现脱焊、假焊等不良现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，看来焊接机器人的能力还是更胜一筹。

　　普通的焊接设备完全是靠人工经验来掌控的，因此使得螺母的焊点有高有低，而且设备的输出和电源稳定性不理想的情况下，就容易发生假焊现像。为了防止类似现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。

　　焊接机器人就能做到这一点，数控焊接机械手，它可以根据焊接不同材质、不同厚度的工件焊接的电流电压调整焊接速度，找到一个合适的焊接参数，从而减少焊接缺陷发生的几率。

　　除了将设备换成焊接机器人之外，螺母焊接前的准备工作也相当重要，由于被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。

　　然后在其氧化膜清理之后的三小时内用焊接机器人对其进行焊接，否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜，进而影响实际焊接质量。

简述焊接机器人用途和用途各有不同

多设备都有许多的分类，不过它们分类的根据却各有不同。

　　焊接机器人普通会依据其各个型号的作用来辨别，也就是根据焊接机器人的用处来停止分类。

　　一、弧焊机器人。

　　由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到提高，弧焊机器人在通用机械、金属构造等许多行业中得到普遍运用。

　　弧焊机器人是包括各种电弧焊隶属安装在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿势携带焊枪挪动的单机，因此对其性能有着特殊的请求。

　　在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不时填充金属构成焊缝。

　　因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

　　普通状况下，焊接速度约取5-50mm/s，焊接机械手，轨迹精度约为±0.2-0.5mm，由于焊枪的姿势对焊缝质量也有一定影响，焊接机械手，因而，希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿势的可调范围尽量大。

　　二、点焊机器人。

　　汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用范畴，在装配每台汽车车体时，大约60%的焊点是由机器人完成。

　　最初，点焊机器人只用于加强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点)，国产焊接机械手，后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊接作业。

采用焊接机器人的主要意义

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。