行星减速机的结构原理
1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
2)三元件中任一元件为主动,万宁市减速器,其余的两元件自由:
从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。
第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种组合方式比较常用。






工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器:
马达轴连接波发生器,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈,柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速比

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减速机轴承发响的原因,你知道多少?
轴承座孔内有杂物(残留有切屑,尘粒等);
密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦);
轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧,或一根轴上有两只固定端轴承);
轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧);
轴承的游隙太小,旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了);
轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成);
轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);
轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦);
座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲);
迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)。
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