简介
高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I/O最大可达4096点，程序容量最大有252K步。最快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，最大程序数量为252个。内置标准RAM及ROM，还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PC CPU。
标准规格
| 项目 | 指标 | |||||
| 操作环境温度 | 0～55℃ | |||||
| 储存环境温度 | -25～75℃﹡3 | |||||
| 操作环境温度 | 5～95﹪RH ﹡4 无凝结 | |||||
| 储存环境温度 | 5～95﹪RH ﹡4 无凝结 | |||||
| 抗震性 | 符号标准JIS B C 61131-2 | 频率 | 加速度 | 振幅 | 扫描次数 | |
| 有间歇振动时 | 10t～57Hz | — | 0.075mm(0.03in) | x,y,z各方向上各10次（80分钟内） | ||
| 57～150Hz | 9.8m/s2 | — | ||||
| 有连续振动时 | 10～57Hz | — | 0.035mm(0.03in) | |||
| 57～150Hz | 4.9m/s2 | — | ||||
| 抗冲击性 | 符合 JIS B3501, IEC61131-2为依据（147m/s2,XYZ方向各3次） | |||||
| 工作环境 | 无腐蚀性气体存在 | |||||
| 使用地高度 | ≤2000m（6662m) | |||||
| 安装位置 | 控制板内 | |||||
| 过电压种类﹡1 | 最大|| | |||||
| 污染度﹡2 | ≤2 | |||||
| 项目 | 型号 | |||
| Q02CPU | 备注 | |||
| 控制方式 | 存储程序的反复运算 | |||
| 输入输出控制方式 | 刷新方式 | 可以利用软元件名直接输入输出 | ||
| 程序语言 | 顺序控制专用语言 | |||
| 继电器符号语言（梯形图）、逻辑符号语言（列表）， | ||||
| MELSAP-3(SFC),MELSAP-L | ||||
| 处理速度（顺控指令） | LO | 79ns | ||
| MOV (MOV DO D1) | 237ns | |||
| 恒定扫描（保持扫描时间恒定的功能） | 0.5～2000ms(可以0.5ms为单位设置） | 利用参数进行设置 | ||
| 程序容量 | 步数 | 28k步 | ||
| 文件数 | 28（个） | 其中SFC/MELSAP-L为2个 | ||
| 输入输出软元件点数 | 8192点（X/YO～1FFF) | |||
| 输入输出点数 | 4096点(X/YO～FFF) | |||
| 软件元点数 | 内部继电器(M) | 默认8192点（M0～8191) | 可以利用参数在28.8k字的范围内变更 | |
| 链存继电器（L) | 默认8192点（L0～8191) | |||
| 链存继电器（M) | 默认8192点（80～1FFF) | |||
| 定时器（T） | 默认8192点（T0～2047)(低速定时器共用） | |||
| 低速定时器/高速定时器的切换采用指令设置 | ||||
| 低速定时器/高速定时器的计测单位用参数设置 | ||||
| 低速定时器：1～1000ms,1ms单位，默认100ms | ||||
| 高速定时器：0.1～1000ms,0.1ms单位，默认10ms | ||||
| 累加定时器（ST) | 默认0点（ST0～2047）（低速定时器/高速定时器共用） | |||
| 低速定时器/高速定时器的切换采用指令设置 | ||||
| 低速定时器/高速定时器的计测单位用参数设置 | ||||
| 低速定时器：1～1000ms,1ms单位，默认100ms | ||||
| 高速定时器：0.1～1000ms,0.1ms单位，默认10ms | ||||
| 计数器（C) | 1 普通计数器 默认1024点（CO～12287) | |||
| 2 中新计数器最大2128点（默认0点，利用参数进行设置） | ||||
| 数据寄存器（D) | 默认12288点（D0～12287) | |||
| 链接寄存器（W) | 默认8192点（W0～1FFF) | |||
| 报警器(F) | 默认2048点（F0～2047) | |||
| 边沿继电器(V) | 默认2048点（V0～2047) | |||
| 文件继电器® | 32768点 | 软元件点数为固定 | ||
| 链接特殊继电器(S8) | 2048点（SBO～7FF) | |||
| 链接特殊寄存器(SW) | 2048点（SWO～7FF) | |||
| 步进继电器(S) | 8192点（SO～8191) | 软元件点数为固定 | ||
| 变址寄存器(Z) | 16点（20～15） | |||
| 指针(P) | 4096点(PO～4095),利用参数设置文件内指针/适用指针 | |||
| 中断指针(I) | 的实用范围256点（10～255） | |||
| 利用参数设置系统中断指针128～131的限定周期间隔 | ||||
| （0.5～1000ms 0.5ms单位） | ||||
| 特殊继电器(SM) | 2048点（SWO～2047) | |||
| 特殊寄存器(SD) | 2048点（SDO～2047) | |||
| 功能输入(FX) | 16点（FX0～F) | |||
| 功能输出(FY) | 16点（FY0～F) | |||
| 功能寄存器(FD) | 5点（FDO～4) | |||
| 链接直接软元件 | 直接存取链接软元件的软元件 | |||
| 指定形式：J□□￥□□ | ||||
| 智能功能模块直接软元件 | 直接存取智能功能模块的缓冲存储器的软元件 | |||
| 指定形式：U□□￥G□□ | ||||
| 链存（停电保持）范围 | L0～8191(默认） | 利用参数进行设置 | ||
| 可以对B,F,V,T,ST,C,W,D进行缓冲范围设置 | ||||
| 运程PUN/PAUSE接点 | 可以从X0～1FFF之中设置RUN/PAUSE接点各1点 | |||
| 时钟功能 | 年、月、日、时、分、秒、星期（润年 自动判别） | |||
| 精度 在0℃时-3.18～↑+5.25 （TYP+2.12)秒/天 | ||||
| 精度 在25℃时-3.93～↑+5.25 （TYP+1.90)秒/天 | ||||
| 精度 在0℃时-14.69～↑+3.53 （TYP-3.67)秒/天 | ||||
| 容许瞬间停电时间 | 根据电源模块 | 参照电源模块项 | ||
| DC5V内部消耗电流 | 0.64A | |||
| 重量 | 0.20kg | |||
| 外形尺寸 | 98 (H) ×27.4 (W)×89.3 (D) (mm) | |||