技术规格
| 饲服电机 | 电源设备功率（KVA）(注1) | 1.7 | ||||
| 连续特性 | 额定输出功率（W） | 1.0 | ||||
| 额定转矩（N.m） | 4.77 | |||||
| ***大转矩(r/min) | 14.3 | |||||
| 额定转速(r/min) | ||||||
| ***大转速(r/min) | 2000 | |||||
| 瞬时允许转速(r/min) | 3000 | |||||
| 连续额定转矩时的功率（KW/S） | 3450 | |||||
| 额定电流（A） | 19.2 | |||||
| ***大电流（A） | 5.3 | |||||
| 再次制动器（次/分） | 无选项 | 15.9 | ||||
| MR-RB032(30W) | 62 | |||||
| MR-RB12(100W) | 93 | |||||
| MR-RB30(300W) | 310 | |||||
| MR-RB32(300W) | — | |||||
| MR-R***(500W) | 930 | |||||
| 惯量J(×10-4·m2) | 标准 | 11.9 | ||||
| [J(oz·in2] | 带电磁制动器 | 14 | ||||
| 推荐负载转动惯性比 | 伺服电机的转动惯量的15倍以下（注5） | |||||
| 速度·位置检测器 | 增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev) | |||||
| 配装装置 | — | |||||
| 构造 | 全封闭自冷式（保护方式IP5）（注6） | |||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃（无冰冻）保存温度:-15～70℃（无冰冻） | ||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（无结露)保存湿度:90%RH（无结露) | |||||
| 空气 | 室内（无直射阳光)、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃 | |||||
| 标高（注7） | 海拔1000m以下 | |||||
| 振动（注6） | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 | |||||
| 重量（kg[Ib]） | 标准 | 6.5 | ||||
| 带电磁制动器 | 8.5 | |||||