磨削是用砂轮表面的磨粒从工件表面切除微细的金属层。每一颗磨粒的单独工作可以看做是一把具有负前角的车刀，而整个砂轮则可以看做是具有权多JJ齿的铣刀，但刀齿是由许多分散的尖棱组成的，其形状不一，切削刃口差别大，分布很不规则。其巾比较锋利且比较凸出的磨粒，可以获得较大的切削厚度而切出切屑，不太凸出的磨粒裁断机只是在工件表面上刻划出细小的沟纹，工件材料则被挤向沟槽的两旁而隆起。而磨钝或凹下的磨粒，它们仅能在工件表面产生滑撩。因此，磨削实质亡就是切削、刻划与滑擦三个过程的综合作用。
自动送料裁断机操作说明
1、打开总电源（电箱内），旋开电源急停按钮，整机通电。
2、按触摸屏的首页图标，进入下页。
3、按触摸屏的“油泵启动”按键，启动油泵电机，宁波全伺服机械手机，此时机器的上压板会动
作一次，中型全伺服机械手机优势，找寻工作原点位置。
4、按触摸屏的“参数操作（A 区操作）”按键，进入工作参数画面。
5、设定刀模：
a、操作人员放置要使用的刀模到送料平台中心位置。（注意：设定刀模
时不应放置冲裁的物品在刀模的上方或下方）
b、按触摸屏的“刀模设定”按键，此时设定指示灯会闪烁。
c、再按触摸屏的“拉板前进”按键，此时送料平台会将刀模送入机器冲
裁区，且上压板会自动下降直到压贴刀模停止。
d、等上压板压贴刀模停止后，按触摸屏的“设定复位”按键完成设定
操作，此时设定指示灯熄灭；上压板上升；送料平台退回。
6、试裁/冲裁：
a、操作人员放置要冲裁的材料至送料平台的刀模刀口上；
b、按触摸屏的“上升高度”、“裁断深度”等按键，调整各工作参数；
注意：裁断深度的数值每次加减的间隔值不能太大，否则可能会压坏刀
模！！！且设定刀模后，中型全伺服机械手机品牌，裁断值要从小到大慢慢递增，直至冲裁合格为止。
c、操作人员按下双手操作按钮，此时机器进入冲载工序。
d、如果冲裁的产品不合格，可修改“裁断深度”数值。
零部件加工精度的影响问题，在油压裁断机液压缸的制造过程中应严格控制缸体内壁和活塞杆表面加工精度，特别是几何精度，尤其直线度是关键，在国内加工工艺中，活塞杆表面的加工基本上是车后磨削，保证直线度问题不大，但对于缸体内壁的加工，其加工方法很多，有镗削-滚压、镗削-珩磨、直接珩磨等，中型全伺服机械手机范围，但由于国内材料的基础水平较国外有差距，管材坯料直线度差，壁厚不均匀、硬度不均匀等因素，往往直接影响缸体内壁加工后的直线度，因此建议采用镗削-滚压、镗削-珩磨工艺，如直接珩磨，则必须首先提高管材坯料的直线度。
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