焊接机器人是从事（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，船舶分段焊接机器人，自动焊接机器人，从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有一下优点：
焊接机器人主要包括机器人好额焊接设备两部分。机器人有机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，缩短产品换代的准备周期（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊接机器人提高焊接质量焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传统系统，恩施焊接机器人，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
?双丝双弧埋弧焊接的工艺应用
随着建筑钢结构在国内的发展，以及钢结构设计、制作水平的提高，传统的小车埋弧焊已经逐渐被***的门架式埋弧焊替代。近年来，越来越多的钢结构企业开始采用双丝双弧埋弧焊设备，来进一步提高生产效率以及焊缝质量。双丝双弧埋弧焊以其***率、大熔深、、高焊缝质量、逐渐被越来越多的厂家使用。然而，由于双丝双弧埋弧焊在国内发展时间较短，应用水平参差不齐，造成不少钢结构厂家设备没有充分利用，***没有达到预期的收益。我们经过多次实验，以及现场实践从而充分证明了双丝双弧埋弧焊的焊接工艺。在焊接厚板时，焊接机器人供应，若采用单丝埋弧焊，加大焊接电流和电弧电压，虽然可以增加焊丝填充量，提高焊接速度，但是由于热输入量大，地轨大型焊接机器人，热循环过程快，会引起焊缝金属***粗大，冲击性能降低。而且，熔化金属壳能来不及摊开，造成焊缝成型不美观。双丝双弧埋弧焊由于是双电弧单熔池，不仅实现高速焊接，而且热循环过程相对较慢，有利于焊缝中微量元素的扩散，提高焊缝性能。双丝双弧埋弧焊采用双电源，双焊丝（电极），前道直流后道交流。前电极为直流，采用大焊接电流低电弧电压，充分发挥直流电弧的穿透力，获得大熔深；后电极为交流，采用相对较小焊接电流大电弧电压，增加熔宽，***前道大电流可能形成的熔化金属堆积，配合高速度焊接，从而形成美观的焊缝成形。由于前道电弧给后道焊接提供了预热功能，还可以打幅度减低店里消耗。
1、直缝焊接***于2000mm以上的长焊缝工件的焊接，因为设备的差错或许工件本身差错，简单形成焊缝成形欠好或许焊缝偏移，所以需求装备盯梢体系或许摇摆体系，能够克服因为焊缝曲折而形成的咬边或未焊透等缺点，才干真正完成主动焊接，到达提供功率和焊接质量的效果。右图即为配套摇摆器的直缝主动焊机。
2、直缝焊接***于2mm以上厚度钢板的筒体焊接，因为焊缝的空隙比较大，选用工件的母材本身熔化不能填平焊缝，形成焊接缺点，这时需求加上主动填丝机构，在焊接过程中添加金属的熔化量来填平焊缝，到达高质量的焊缝。
3、直缝焊接机的热源选择
直缝焊接机的热源主要有钨极弧焊、等离子焊机、CO2/MIG/MAG熔化极气体保护焊机、埋弧焊机、激光焊机等。
关于铝、镁及合金等，一般选用沟通弧焊机或许MIG焊机焊接。关于不锈钢可选用除CO2/MAG焊机以外的一切直流焊机。关于一般碳钢可选用上述一切焊机。
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