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★厦门仲鑫达自动化设备有限公司 ★
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台达PLC是一款国产***的可编程控制器，广泛应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的控制器。此次我们要把台达DVP-ES系列PLC连接到EMCP物联网云平台（简称EMCP），实现电脑Web网页、手机APP和微信对台达PLC的远程监控。
一、准备工作。
1.1在对接前我们需准备如下物品；
1)台达PLC一台（注意带COM2或3通讯串口），和自带的编程电缆。
2)河北蓝蜂科技的DTU模块一台，天线和电源适配器（以下用GM10-DTU作为实例）。
3)SIM卡一张，有流量，大卡(移动或***)。
4)联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8操作系统）。
5)电工工具、导线若干。
1.2 DTU准备工作
此处参考《GM10-DTU用户使用手册》进行操作，我们需要对DTU网关（WM10-DTU网关的设置和GM10类似，以下均以GM10-DTU网关来介绍）连接天线、插上SIM卡（移动/联通流量卡，大卡）、连接12V或24V的电源适配器。 1.3 PLC准备工作。 PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2或COM3口+/-端子）连接到GM10的485A和485B接线端子。如下图；
二，PLC的 modbus从站创建。
打开《Delta WPLSoft》编程软件,打开程序，选择好自己的PLC型号和COM1编程通讯参数。然后进行COM2或COM3的RS485通讯参数设定，本文使用DVP-60ES型号进行说明，其他同系列型号操作基本一致。 在梯形图编辑窗口中，选中一行空白行，点击菜单栏的“向导”，选择“通讯程序”，如下图。
YASKAWA SERVOPACK CACR-PR01KA4BU
RELIANCE PRODUCTS LD-4012-L-H04AA,5441-01-810
JAPAN SERVO DC MOTORDME44***6HPA D.C.
YASKAWA SERVOPACK SERVO CONTROLLER CACR-TS111Z1SR
SANYO DENKI BL AMPLIFIER 67ZA015A***1P01
PANASONIC AC M***011P1E,M***011P19,HD CP-20A-33-J214A-SP
MITSUBISHI AC MR-J2S-20A, MOTOR HC-KFS23B NO:AB090-S2-P1
FANUC POWER MATE A02B-0118-B002,A20B-1003-0140,A350-1003-T142,A16B-2300-0020/03B
SYSTEMS ELECTRO-OPTICAL SYSTEMS NTM450-R,A690-100-2030
LG OTIS FDA-5030C,
MITSUBISHI AC MR-J3-10A MOTOR HF-MP13, APEX AER050
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA21, DRIVE SGDH-04AE
YASKAWA SERVOPACK DRIVER SGDH-04AEY213 UNIT JUSP-NS100
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS153B
NSK DD SERVO MOTOR YS3008GN503
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA043A1A 400W, MOTOR M***A041A1A
PANASONIC AC SERVO DRIVER MADDT3520 MOTOR M***D082S1T 750W
NIKKI DENSO AC SERVOCONTROLLER ACTUS POWER NPSA-TMTA-372
YASKAWA AC SERVO DRIVE SGDH-10AE
YASKAWA ELECTRIC SERVOPACK DR2-01ACY12
YASKAWA SERVOPACK SGDS-08A01A, MOTOR SGMAS-08ACA21
YASKAWA DRIVER SGDS-04A12A, MOTOR SGMAS-04ACA21, AB060-S2-P2
MITSUBISHI AC HC-SFS202B
SAMSUNG DIGITAL SERVO DRIVE CSDJ-10BX2,MOTOR C***-08BB1ANT3
FANUC POWER MATE A02B-0118-B002,A20B-1003-0140,A350-1003-T142,A16B-2300-0020
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS102B
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSD103A2V
REXROTH INDRAMAT ECODRIVE DKC10.3-012-3-MGP-01VRS AND ECM01.1-PB01-NN
YASKAWA SERVOPACK DRIVER SGDM-10ADA
TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 4606N2622E200, DRIVE CNVM-5067-SV-43
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPS-04ACAH701 CP-32A-33-F003B-SP
MITSUBISHI AC SERVO DRIVE MR-J2S-350B
PANASONIC LED SPOT ILLUMINATOR UV ANUJ5014
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPS-08ACA21
NSK DRIVER ESA-LYA2AF8-20
ALLEN BRADLEY SERVO MOTOR 1326AS-B310H-21,163569
FANUC A16B-1100-0130/04A,A320-1100-T134/03,
MITSUBISHI AC SERVO DRIVE MR-J2S-350B-EG171 3.5KW
YASKAWA SERVOPACK DRIVE SGDS-01A01A 100W, MOTOR SGMAS-01A2A2C
MITSUBISHI AC SERVO DRIVE MR-J2-40B-S80
ALLEN BRADLEY SERVO MOTOR 1326AS-B310H-21,163569
YASKAWA SERVOPACK CACR-PR01 KA4BU
THK LM SYSTEM ***H4-P GLM10
SANKYO AC SERVO MOTOR HA1LI02 1100W
ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR MPL-B420P-MJ24AA
PARKER PM MOTOR SE09AEK
SANYO DENKI BL AMPLIFIER 67ZA015A***1P01
DENSO MOTOR 410622-1830 M***A022T2U2