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★厦门仲鑫达自动化设备有限公司 ★
★联系人:洪工 ★
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进入COM口参数选择界面,(某些型号会让您选择设定的是CMO1/2/3,选择自己要连接DTU的PLC串口即可),如下图,设置通讯参数为 9600,8,N,1;并且保持通讯参数,通讯模式为RTU,通讯等待延迟为100ms,通讯站号是设定PLC作为第几子站,此图中设定为1。点击下一步,选择支持MODBUS指令,之后一直点击下一步到完成。
这里就完成了台达PLC MODBUS从站的建立,台达PLC内部集成了MODBUS-RTU功能,通过我们设定好的COM口能够直接作为从站使用,PLC内部地址与MODBUS地址对应关系在《台达PLC通讯协议v1.1》中有详细说明,
用管理员账号登录EMCP平台 (建议使用IE9以上浏览器或谷歌浏览器),对EMCP云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录EMCP后首***入设备列表显示页面,因为我们未创建任何设备,所以是一个空页面。点击右上角的“后台管理”按钮(只有管理账号才有此权限),进入EMCP平台的后台。
3.1远程配置DTU
打开“后台管理—>模块管理”页面,将DTU绑定至此管理员账号,然后就可以使用“远程配置”功能来配置DTU的各项通讯参数和功能参数。***主要两个地方需要配置,一是与PLC通讯的串口参数,二是设置DTU定时采集PLC数据的MODBUS通道参数,下面分步骤对此功能进行讲解。注:模块只有在线后才可以进行远程配置,也可以使用“DTU配置软件”对模块配置,参考文档《DTU配置软件使用手册》。
DENSO MOTOR 410622-1830 M***A022T2U2
MITSUBISHI AC SERVOMOTOR HC-SFS202B
FANUC POWER MATE A02B-0118-B003,A350-1003-T084,A16B-1200-0880,A16B-2300-0021
YASKAWA SERVOPACK SGDH-01AE LOT OF 3
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1146-1AB00-0BA1
FANUC AC SERVO MOTORA06B-0113-B1750008
NIKKI DENSO MOTOR NA80-20BBLKN
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA041D2A49
INDRAMAT TDM 3.2-030-300-W1
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA083A1A
YASKAWA SERVO 50W,3-AXIS,DRIVER MOTOR SGDM-A5ADA,SGMAH-A5AAA21
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6081-H103
YASKAWA SGDA-04AP,SGMP-04A3G32,HD GEARHEAD CP-32A-21-J202B-SP,
IAI SSEL DRIVER SSEL-C-2-60I-30DI-NP-2-2
YASKAWA CONTROLLER JZRCR-XSU02 BOARD JARCR-XCT01
#0049 MITSUBISHI MR-J2S-350B-EG170
PANASONIC AC SERVO MOTOR M***A011A1A
MITSUBISHI AC SERVODRIVE MR-J2S-350B
ROCKWELL ALLEN-BRADLEY OEMAX CSD3 PLUS AC CSD3-10BX2
ROCKWELL SAMSUNG ACSERVO DRIVER CSD3-10BX2
YASKAWA SGMPS-08ACA2C 750W
TEIJIN SEIKI VIGOSERVO DRIVE UP30,UP30E1
YASKAWA SERVOPACK SGDS-04A01A,AC SERVO MOTOR SGMPS-04ACA2C
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-02AAAH161,HD HPG-20A-05-J601A-SP
PANASONIC AC SERVO MOTOR DRIVER MSDA041A1A07,M***A041A1F
TAKAOKA DC BRUSHLESSSERVO DRIVER DRSA010-0222C
SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER PY2A015P3
MITSUBISHI AC SERVODRIVE MR-J3-70B, MOTOR HF-KP73B 750W
HARMONIC SERVO ACTUATOR RH-11C-3001-E100D0, ME-02-0
YASKAWA MINERTIA MOTOR QM SERIES UGQMEM-02SNQ22 UTOPI-020MX
PANASONIC ADKF50B5AN
FANUC A16B-1100-0141/01A
SANYO DENKI BL 63BA020PXH25
MITSUBISHI AC SERVOMOTOR HC-KFS43,APEXGEARHEAD ABR060-S2-P2
PANASONIC AC SERVO MOTOR DRIVER MSDA041A1A,M***A041A1F
YASKAWA AC SERVO MOTOR USAHEM-01-TL41
SANYO DENKI SERVO AMPLIFIER PU0A015EMX1P00
SAMSUNG FARA C*** ACSERVO MOTOR C***S-15BA1A***3 1.5KW
MITSUBISHI AC SERVODRIVER MR-J2S-40B-EG,DC283-326V
PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMZ022A1F,MQMZ022A28, HD CP-25A-21-J213B
A-B ALLEN-BRADLEY ACSERVO MOTOR MPL-A310P-MJ22AA,7031-00-4402
PARKER GV GEMINI GV-H20E RS-232/485
INFRANOR CD1 MULTI DRIVER,CD1-pm-STO
YASKAWA SERIAL JZDP-D006-018 MOTOR SGLFW-20A120AP,
VEXTA KX***4200-BL AC
PANASONIC AC SERVO MOTOR ***152D1C 1.5KW
YASKAWA SERVOPACK SGDS-10A01A 1000W
OLYMPUS AC SERVO MOTOR BD30AB363BOCTD